基于改進YOLO網(wǎng)絡(luò)的雙通道顯著性目標識別算法
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【部分圖文】:
圖1YOLO模型檢測流程
YOLO網(wǎng)絡(luò)衍生出許多高效率的改進網(wǎng)絡(luò),如YOLO-v1,YOLO-v2,YOLO-v3,YOLO-v3-tiny等[16]。YOLO系列網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示。YOLO目標檢測方法將輸入圖像劃分為S×S個互補重疊的網(wǎng)格,其中每個網(wǎng)格最多預(yù)測K個邊界框。每個邊界框的特定類....
圖2光電系統(tǒng)
現(xiàn)有的光電系統(tǒng)大都如圖2所示,集成了電視攝像機和紅外熱像儀兩種探測設(shè)備。紅外圖像可以全天候全天時獲取場景圖像信息,但由于輻射成像原理的限制,紅外圖像存在對比度低、細節(jié)模糊,目標檢測與識別精度低;而可見光圖像分辨率高,細節(jié)豐富,符合人眼視覺習慣,但容易遭受煙霧、光線、天氣的影響[1....
圖3雙通道顯著性目標識別算法
為了有效地利用光電系統(tǒng)不同通道的互補數(shù)據(jù),提升目標識別的精度與速度,本文提出了一種雙通道顯著性目標識別算法,如圖3所示。首先利用融合策略獲取紅外圖像與電視圖像的融合結(jié)果,然后采用顯著性檢測獲取紅外圖像中的疑似目標區(qū)域;最后在融合結(jié)果基礎(chǔ)上利用改進YOLO網(wǎng)絡(luò)對疑似區(qū)域進行多層次目....
圖4訓練過程
為了便于分析該模型的識別效果,本實驗不使用顯著性檢測的結(jié)果進行訓練,而是直接采用YOLO-v3的選取錨點框的方法進行區(qū)域選擇,然后進行相關(guān)的訓練。在訓練過程中,可以通過繪制損失曲線來直觀地觀察訓練的動態(tài)過程。圖4顯示了本文算法訓練期間的平均損失曲線的變換,其中橫坐標表示訓練迭代次....
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