基于信息融合地圖的內(nèi)壁檢測方法研究
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖
計(jì)方案膛中,為保證彈丸飛行的穩(wěn)定性,身管內(nèi)膛線采用螺旋狀膛行同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),對火炮內(nèi)膛具有一定的損壞作用,故要。根據(jù)課題要求,按照實(shí)物特點(diǎn)進(jìn)行模擬作為圖像來源,,采用東芝攝像機(jī)作為采集圖像的CCD,通過圖像采集卡將。根據(jù)以上所述,本文設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖,如圖2有自聚焦....
圖2-2圖像采集系統(tǒng)
圖2-2圖像采集系統(tǒng)物內(nèi)膛的表面呈螺旋狀,是由陰線和陽線交替組成的,其中陽線是凸起的與陰線相比較亮,陽線寬約為2mm,陰線寬約為3mm。根據(jù)內(nèi)膛的特一個(gè)有淺槽的鐵板作為模擬實(shí)物,其中槽深約為2mm,槽底為3mm,并根據(jù)火炮內(nèi)膛缺陷特點(diǎn)模擬了缺陷。另外由于環(huán)境需要采用....
圖2-4維視鏡頭
29mm(H)×26.5mm(D)eroverCameraLink)供電、高速圖像數(shù)據(jù)傳據(jù),本系列相機(jī)讀出快門也可以輸出全部像拍攝,本系統(tǒng)采用維視)尺寸:直徑40mm×相機(jī)通過接線圈進(jìn)行連
圖2-5相機(jī)系統(tǒng)圖
raLink接口(PoweroverCameraLink)纜即可實(shí)現(xiàn)電源供電、高速圖像數(shù)據(jù)傳輸和相機(jī)控制。讀出像素讀出CCD數(shù)據(jù),本系列相機(jī)讀出圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間門快門模式下按下快門也可以輸出全部像素。窄的環(huán)境近距離拍攝,本系統(tǒng)采用維視鏡頭,如圖2-4主要性能有:(1....
本文編號:3953435
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3953435.html