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基于信息融合地圖的內(nèi)壁檢測方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-13 18:25
  管道作為各種資源的傳輸媒介,在工業(yè)和國防工業(yè)中擔(dān)當(dāng)著重要的作用,其內(nèi)壁作為管道的一部分,內(nèi)壁表面的質(zhì)量直接影響這管道的傳輸性能。因此需要對管道內(nèi)壁進(jìn)行定期的檢查和維修以避免發(fā)生事故。火炮內(nèi)膛也是管道的一種,它是作為現(xiàn)代作戰(zhàn)中常規(guī)的不可或缺的武器,它的好壞直接影響整個(gè)戰(zhàn)爭;鹋诎l(fā)射過程中對內(nèi)壁損傷尤為厲害,在發(fā)射導(dǎo)彈過程中會造成劃傷內(nèi)壁,陽線斷裂,斑點(diǎn)、腐蝕等缺陷,嚴(yán)重影響火炮的射擊效果、使用安全和壽命,所以有必要設(shè)計(jì)一套基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的內(nèi)壁檢測系統(tǒng)。 本課題主要研究基于自聚焦透鏡陣列的火炮內(nèi)膛檢測方法,通過自聚焦透鏡陣列可以獲取內(nèi)膛全方位的狀態(tài)信息。研究采用自聚焦透鏡作物鏡,光錐作傳像器件,在側(cè)向同時(shí)放置多個(gè)物鏡;用光錐將多個(gè)影像引至圖像傳感器;光源采用環(huán)自聚焦透鏡的環(huán)形LED方案,由此建立了側(cè)向多鏡頭成像系統(tǒng)。 由于通過自聚焦透鏡陣列獲取的同一截面的內(nèi)膛圖像有交叉和重疊,因此本文提出了一種獲取內(nèi)膛全景圖像的方法:首先采用邊緣檢測分割法對圖像進(jìn)行分割,用基于極坐標(biāo)的相位相關(guān)法對圖像進(jìn)行拼接;采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)對內(nèi)膛缺陷的識別與分類。 本文利用上述方法,研制了一種基于虛擬儀器...

【文章頁數(shù)】:72 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

計(jì)方案膛中,為保證彈丸飛行的穩(wěn)定性,身管內(nèi)膛線采用螺旋狀膛行同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),對火炮內(nèi)膛具有一定的損壞作用,故要。根據(jù)課題要求,按照實(shí)物特點(diǎn)進(jìn)行模擬作為圖像來源,,采用東芝攝像機(jī)作為采集圖像的CCD,通過圖像采集卡將。根據(jù)以上所述,本文設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖,如圖2有自聚焦....


圖2-2圖像采集系統(tǒng)

圖2-2圖像采集系統(tǒng)

圖2-2圖像采集系統(tǒng)物內(nèi)膛的表面呈螺旋狀,是由陰線和陽線交替組成的,其中陽線是凸起的與陰線相比較亮,陽線寬約為2mm,陰線寬約為3mm。根據(jù)內(nèi)膛的特一個(gè)有淺槽的鐵板作為模擬實(shí)物,其中槽深約為2mm,槽底為3mm,并根據(jù)火炮內(nèi)膛缺陷特點(diǎn)模擬了缺陷。另外由于環(huán)境需要采用....


圖2-4維視鏡頭

圖2-4維視鏡頭

29mm(H)×26.5mm(D)eroverCameraLink)供電、高速圖像數(shù)據(jù)傳據(jù),本系列相機(jī)讀出快門也可以輸出全部像拍攝,本系統(tǒng)采用維視)尺寸:直徑40mm×相機(jī)通過接線圈進(jìn)行連


圖2-5相機(jī)系統(tǒng)圖

圖2-5相機(jī)系統(tǒng)圖

raLink接口(PoweroverCameraLink)纜即可實(shí)現(xiàn)電源供電、高速圖像數(shù)據(jù)傳輸和相機(jī)控制。讀出像素讀出CCD數(shù)據(jù),本系列相機(jī)讀出圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間門快門模式下按下快門也可以輸出全部像素。窄的環(huán)境近距離拍攝,本系統(tǒng)采用維視鏡頭,如圖2-4主要性能有:(1....



本文編號:3953435

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