發(fā)布時間：2024-04-09 21:20

　　核潛艇作為殺手锏武器應該具備隱蔽性長期航行的能力,依靠慣性導航設(shè)備進行水下精確定位可以保障這個能力。目前激光陀螺旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地解決長航時導航誤差的發(fā)散問題,此時系統(tǒng)的振蕩性誤差便成為了影響導航精度的主要因素。阻尼技術(shù)作為最通用的自動補償誤差抑制技術(shù),能夠很好地抑制振蕩性誤差,有很高的工程實用價值。據(jù)此本文開展了二頻機抖激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的阻尼技術(shù)研究,主要研究工作如下:(1)無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的算法與實驗研究。介紹了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本概念和工作原理以及系統(tǒng)的機械編排;在此基礎(chǔ)上,以陀螺和加速度計的誤差為研究對象,建立了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差方程;并給出了純捷聯(lián)慣導系統(tǒng)、單軸旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)及雙軸旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)的無阻尼解算。(2)慣導系統(tǒng)的阻尼網(wǎng)絡研究。在對水平阻尼網(wǎng)絡和方位阻尼網(wǎng)絡的原理、結(jié)構(gòu)深入分析的基礎(chǔ)上,推導了阻尼引入后慣導系統(tǒng)誤差的特點,并著重研究了內(nèi)阻尼網(wǎng)絡參數(shù)、陀螺和加速度計誤差對有阻尼慣導系統(tǒng)性能的影響。嚴格按照零極點配置法的基本原則,提出了一種新的參數(shù)設(shè)計方法,驗證了其合理性,并給出基于Simulink仿真輔助的阻尼網(wǎng)絡參數(shù)設(shè)計。(3)有阻尼的慣導解算算...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 船用慣導系統(tǒng)發(fā)展概況
    1.3 慣導系統(tǒng)阻尼技術(shù)研究概況
        1.3.1 慣導系統(tǒng)阻尼技術(shù)的理論研究
        1.3.2 慣導系統(tǒng)阻尼技術(shù)的應用研究
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)基本原理
    2.1 概述
        2.1.1 常用坐標系定義
        2.1.2 捷聯(lián)姿態(tài)的表達
        2.1.3 舒勒調(diào)諧條件
    2.2 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的機械編排
        2.2.1 姿態(tài)解算算法
        2.2.2 速度更新算法
        2.2.3 位置更新算法
    2.3 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差方程
    2.4 無阻尼慣導系統(tǒng)解算實例
        2.4.1 靜態(tài)無旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)無阻尼解算
        2.4.2 單軸旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)無阻尼解算
        2.4.3 雙軸旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)無阻尼解算
    2.5 本章小結(jié)
第三章 慣導系統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡
    3.1 水平阻尼網(wǎng)絡
        3.1.1 內(nèi)速度水平阻尼網(wǎng)絡
        3.1.2 外速度水平阻尼網(wǎng)絡
    3.2 方位阻尼網(wǎng)絡
    3.3 阻尼參數(shù)設(shè)計
        3.3.1 參數(shù)設(shè)計方法
        3.3.2 參數(shù)合理性分析
        3.3.3 基于Simulink仿真輔助的參數(shù)設(shè)計
    3.4 本章小結(jié)
第四章 有阻尼慣導系統(tǒng)解算算法
    4.1 離散化算法
        4.1.1 羅經(jīng)阻尼網(wǎng)絡的離散化
        4.1.2 串聯(lián)阻尼網(wǎng)絡的離散化
    4.2 仿真分析
    4.3 實驗驗證
        4.3.1 有阻尼捷聯(lián)慣導系統(tǒng)解算
        4.3.2 單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)阻尼解算
        4.3.3 雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)阻尼解算
        4.3.4 單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)有阻尼車載實驗
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻
作者在學期間取得的學術(shù)成果



本文編號：3949654