核潛艇作為殺手锏武器應(yīng)該具備隱蔽性長期航行的能力,依靠慣性導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行水下精確定位可以保障這個能力。目前激光陀螺旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地解決長航時導(dǎo)航誤差的發(fā)散問題,此時系統(tǒng)的振蕩性誤差便成為了影響導(dǎo)航精度的主要因素。阻尼技術(shù)作為最通用的自動補(bǔ)償誤差抑制技術(shù),能夠很好地抑制振蕩性誤差,有很高的工程實(shí)用價值。據(jù)此本文開展了二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的阻尼技術(shù)研究,主要研究工作如下:(1)無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的算法與實(shí)驗(yàn)研究。介紹了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本概念和工作原理以及系統(tǒng)的機(jī)械編排;在此基礎(chǔ)上,以陀螺和加速度計(jì)的誤差為研究對象,建立了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程;并給出了純捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)及雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的無阻尼解算。(2)慣導(dǎo)系統(tǒng)的阻尼網(wǎng)絡(luò)研究。在對水平阻尼網(wǎng)絡(luò)和方位阻尼網(wǎng)絡(luò)的原理、結(jié)構(gòu)深入分析的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了阻尼引入后慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的特點(diǎn),并著重研究了內(nèi)阻尼網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、陀螺和加速度計(jì)誤差對有阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)性能的影響。嚴(yán)格按照零極點(diǎn)配置法的基本原則,提出了一種新的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,驗(yàn)證了其合理性,并給出基于Simulink仿真輔助的阻尼網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)。(3)有阻尼的慣導(dǎo)解算算...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 船用慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展概況
    1.3 慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼技術(shù)研究概況
        1.3.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼技術(shù)的理論研究
        1.3.2 慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼技術(shù)的應(yīng)用研究
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理
    2.1 概述
        2.1.1 常用坐標(biāo)系定義
        2.1.2 捷聯(lián)姿態(tài)的表達(dá)
        2.1.3 舒勒調(diào)諧條件
    2.2 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排
        2.2.1 姿態(tài)解算算法
        2.2.2 速度更新算法
        2.2.3 位置更新算法
    2.3 無阻尼旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
    2.4 無阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)解算實(shí)例
        2.4.1 靜態(tài)無旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)無阻尼解算
        2.4.2 單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)無阻尼解算
        2.4.3 雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)無阻尼解算
    2.5 本章小結(jié)
第三章 慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)
    3.1 水平阻尼網(wǎng)絡(luò)
        3.1.1 內(nèi)速度水平阻尼網(wǎng)絡(luò)
        3.1.2 外速度水平阻尼網(wǎng)絡(luò)
    3.2 方位阻尼網(wǎng)絡(luò)
    3.3 阻尼參數(shù)設(shè)計(jì)
        3.3.1 參數(shù)設(shè)計(jì)方法
        3.3.2 參數(shù)合理性分析
        3.3.3 基于Simulink仿真輔助的參數(shù)設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 有阻尼慣導(dǎo)系統(tǒng)解算算法
    4.1 離散化算法
        4.1.1 羅經(jīng)阻尼網(wǎng)絡(luò)的離散化
        4.1.2 串聯(lián)阻尼網(wǎng)絡(luò)的離散化
    4.2 仿真分析
    4.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        4.3.1 有阻尼捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算
        4.3.2 單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼解算
        4.3.3 雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)阻尼解算
        4.3.4 單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)有阻尼車載實(shí)驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號：3949654