發(fā)布時(shí)間：2024-03-14 05:41

　　針對(duì)導(dǎo)彈編隊(duì)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間指標(biāo)約束下,生成理想編隊(duì)隊(duì)形的問題,提出一種新的導(dǎo)彈編隊(duì)控制算法。該算法根據(jù)領(lǐng)彈與從彈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,建立系統(tǒng)狀態(tài)方程,并將其轉(zhuǎn)化為誤差形式。基于逆最優(yōu)控制理論,綜合動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間等約束條件,逆向得到最優(yōu)控制量,從而保證編隊(duì)隊(duì)形的生成時(shí)間滿足指標(biāo)要求,各成員在形成理想位置關(guān)系的同時(shí),速度趨于一致。仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性,適用于領(lǐng)從結(jié)構(gòu)導(dǎo)彈編隊(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖2最優(yōu)編隊(duì)三維軌跡

（總第45-）火力與指揮控制2020年第7期（下轉(zhuǎn)第42頁）式（10）、式（18）和式（19），可得最優(yōu)控制量為（20）式中，為領(lǐng)彈地理坐標(biāo)系X軸向加速度。同樣的方法可以得到Y(jié)軸和Z軸的最優(yōu)控制量。3仿真實(shí)例導(dǎo)彈編隊(duì)由一枚領(lǐng)彈和兩枚從彈組成，仿真參數(shù)如下：從彈1初始位置坐標(biāo)（0m....

圖6給出了領(lǐng)彈與從彈2的

（總第45-）火力與指揮控制2020年第7期（下轉(zhuǎn)第42頁）式（10）、式（18）和式（19），可得最優(yōu)控制量為（20）式中，為領(lǐng)彈地理坐標(biāo)系X軸向加速度。同樣的方法可以得到Y(jié)軸和Z軸的最優(yōu)控制量。3仿真實(shí)例導(dǎo)彈編隊(duì)由一枚領(lǐng)彈和兩枚從彈組成，仿真參數(shù)如下：從彈1初始位置坐標(biāo)（0m....

圖1領(lǐng)從彈相對(duì)位置關(guān)系示意圖

⒒印?鑒于此，本文將導(dǎo)彈編隊(duì)控制算法設(shè)計(jì)過程描述為最優(yōu)控制問題。首先，根據(jù)領(lǐng)彈與從彈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立系統(tǒng)狀態(tài)方程，得到相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與所需控制力矢量之間的關(guān)系模型；其次，基于逆最優(yōu)控制理論，以領(lǐng)從彈位置誤差和速度誤差建立性能指標(biāo)函數(shù)，綜合動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間等約束條件，逆向得出最優(yōu)控....

圖3領(lǐng)彈與從彈1在X軸距離變化示意

髦嵯蚶硐胂嘍運(yùn)俁?0m/s，閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間90s，從彈各軸向最大加速度120m/s2；領(lǐng)從彈初始狀態(tài)各軸向最大距離誤差40000m，領(lǐng)從彈初始狀態(tài)各軸向最大相對(duì)速度誤差2000m/s；假設(shè)目標(biāo)位置坐標(biāo)為（40000m，40000m，0m）。為保證從彈1和從彈2的閉環(huán)制導(dǎo)控制系統(tǒng)....

本文編號(hào)：3928142