水下小型武器平臺具有無人控制自主工作的特點，具有對水面艦船和水下目標兩種目標自主探測、定位的能力，戰(zhàn)場無人化的發(fā)展趨勢要求水下作戰(zhàn)平臺進一步提高對目標的定位距離、定位精度和打擊效能。 論文針對水下小型武器平臺對目標探測定位這一需求進行了理論和試驗研究。論文首先闡述了研究背景，分析了小型武器平臺的發(fā)展需求，對水下目標定位跟蹤方法做了回顧和比較，對水下小型武器平臺的工作環(huán)境和工作特點進行了分析。 由于探測系統(tǒng)工作在水下小型平臺上，平臺的結(jié)構(gòu)和尺度限制了聲學基陣的陣形和孔徑，進而限制了聲學探測系統(tǒng)的工作方式和性能。本論文在對現(xiàn)有的小平臺聲學探測基陣進行分析的基礎(chǔ)上提出了適用于小平臺的平面三元等邊陣、平面三元直角陣和立體正三棱錐陣三種陣形，推導了定位解算公式，分析了影響解算精度的因素，仿真研究了對水面目標的定位精度，給出了三種陣形能達到的定位精度和最佳定位區(qū)域，在水下平臺實際應用條件下分析了探測系統(tǒng)達到的定位精度，為水下小平臺探測系統(tǒng)的聲學基陣設(shè)計拓寬了思路并提供了理論參考。 水下小平臺探測包括對水下目標的方位、距離和深度的測量。為了解決靜止不動、單點獨立的水下小平臺對水下目標的定位問題，本論...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1原始水雷示意圖

年的獨立戰(zhàn)爭中，用小桶裝藥制成漂雷，打擊英國的艦船[9-10]。圖1.1為原始水雷示意圖。圖1.1原始水雷示意圖Fig1.1Schematicdiagramoftheoriginalunderwatermine水雷在歷次海戰(zhàn)中幾乎都發(fā)揮了重要的作用，1913年....

圖1.2錨雷、梯形沉底雷以及圓柱形沉底雷Fig1.2Anchoredminetrapezoidalbottommineandcylindricalbottommine

圖1.2錨雷、梯形沉底雷以及圓柱形沉底雷.2Anchoredminetrapezoidalbottommineandcylindricalbottommi包括常規(guī)沉底雷、錨雷和漂雷，主要特征是封鎖半徑與戰(zhàn)斗部有水雷單枚水雷控制半徑較小。隨著技術(shù)水平的進步和發(fā)....

圖1.3坐沉海底的“海上捕食者”水雷系統(tǒng)

內(nèi)裝輕型反潛魚雷作為戰(zhàn)斗部，利用主國的2010水雷由莢殼平臺、目標探測與識別系統(tǒng)、控系統(tǒng)組成，采用低功耗緊湊型復合傳感器、分布水下通信技術(shù)，可以在水下50米垂直發(fā)射MK54輕信息能力的主動攻擊武器平臺“海上捕食者”，它是水下航行器、魚雷和水雷結(jié)合在一起，該型水雷行攻擊。此外，“海....

圖1.4觸發(fā)水雷示意圖

水雷引信經(jīng)歷了觸發(fā)引信和非觸發(fā)引信兩個階段，這兩個階段以第二次世界大戰(zhàn)為分界點，二戰(zhàn)以前的水雷引信基本是觸發(fā)引信，觸發(fā)引信包括電液撞發(fā)引信、電撞發(fā)引信、慣性引信和電觸發(fā)引信。圖1.4為帶有電觸發(fā)引信的水雷，頭部的觸角為電觸發(fā)引信。圖1.4觸發(fā)水雷示意圖Fig1.4Sche....

本文編號：3924646