針對Hough變換在多平臺測角無源定位航跡關聯(lián)過程中數(shù)據(jù)量大、占用內(nèi)存多的問題,提出一種基于改進Hough變換(IHT)的航跡關聯(lián)算法。該算法在傳統(tǒng)Hough變換的基礎上,對參數(shù)空間投票規(guī)則進行改進,利用采樣點集的預處理排序,避免了觀測點集對θ的遍歷,減少投票運算的次數(shù)。同時,該方法利用觀測目標的運動特性以及Hough變換在檢測直線時良好的魯棒性,保證了航跡關聯(lián)正確率。仿真結(jié)果表明,該算法在保證相對較低的運算量下,在純方位目標間的航跡關聯(lián)中有著較高的航跡關聯(lián)正確率。

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【部分圖文】：

圖1場景示意圖

以雙機協(xié)同探測地面目標為應用場景。我方已裝備光電傳感器的兩架飛機從基地出發(fā),協(xié)同探測兩輛敵方裝甲車。P1,P2為我方飛機,T1,T2為敵方地面目標,目標和飛機運動信息,光電傳感器探測周期以及探測距離D1max,D2max均為已知,探測數(shù)據(jù)已完成時間配準。飛機做勻速直線運動,目標在....

圖2協(xié)同定位示意圖

圖2為我方兩架飛機對兩目標進行協(xié)同定位的示意圖,其中,T1,T2為敵方地面目標,空心圓圈是虛假目標點。1.2Hough變換檢測直線原理

圖3參數(shù)示意圖

式中:極角θ是原點到直線的垂直線與x軸正方向的夾角,θ∈[0°,180°];極距ρ為從坐標系原點到直線的距離。圖3為各參數(shù)示意圖。當ρ-θ確定時,直線是唯一確定的,且滿足

圖4直線采集點轉(zhuǎn)換到參數(shù)空間示意圖

式中:Nθ為參數(shù)θ的分割段數(shù),1≤n1≤Nθ;Nρ為參數(shù)ρ的分割段數(shù),1≤n2≤Nρ;D為傳感器探測范圍。2改進Hough變換求解PLTC問題

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