本課題所設(shè)計(jì)的靶場(chǎng)多功能運(yùn)輸車是一種用于特殊環(huán)境的多用途起重運(yùn)輸設(shè)備，是應(yīng)國(guó)家某重大項(xiàng)目需要而提出的，目的是輔助完成靶球北緯42°上四種物理診斷設(shè)備的拆裝；運(yùn)輸車的運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜，限制條件多，要求運(yùn)輸車具有質(zhì)量輕、體積小、全方位轉(zhuǎn)向、強(qiáng)避障性等特點(diǎn)。 根據(jù)項(xiàng)目對(duì)運(yùn)輸車提出的功能和性能要求，設(shè)計(jì)出總體方案和各部分方案，運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用復(fù)合式四桿機(jī)構(gòu)，由易于編程控制的伺服電動(dòng)缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，兼顧了空間高度限制，整體結(jié)構(gòu)非常緊湊。結(jié)合相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，經(jīng)過(guò)全面的計(jì)算分析，利用PRO/E和AutoCAD進(jìn)行了運(yùn)輸車各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了三維虛擬樣機(jī)，繪制出加工圖紙；利用數(shù)學(xué)分析軟件Mathematica對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；進(jìn)行了整車的抗傾覆穩(wěn)定性分析，確保運(yùn)輸車工作的安全性。 基于等效元素集成法對(duì)靶場(chǎng)多功能低底盤(pán)運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各組成部分進(jìn)行等效，列寫(xiě)了總體質(zhì)量陣和二階轉(zhuǎn)換矩陣及三階轉(zhuǎn)換矩陣，建立了便于計(jì)算機(jī)編程的動(dòng)力學(xué)模型；基于ADAMS仿真平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，得到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移、角度、速度、受力等相關(guān)特性曲線。 建立了運(yùn)輸車各部分以及整車的有限元模型，分析了“水平運(yùn)輸”和“作業(yè)...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1運(yùn)輸車工作環(huán)境示意圖

第1章緒論景及研究的目的和意義于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程機(jī)械與物流技術(shù)子項(xiàng)目“靶場(chǎng)物理診斷設(shè)備輔助安裝系統(tǒng)”。在運(yùn)輸四組尺寸不同的物理診斷設(shè)備，通過(guò)空間環(huán)樓板，將物理診斷設(shè)備運(yùn)輸至指定位置；同時(shí)要緯42°的姿態(tài)進(jìn)行移動(dòng)的功能，以配合工作人員，完成四組物理診斷設(shè)備的運(yùn)....

圖1-3國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車對(duì)比

a)b)圖1-3國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車對(duì)比作業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，一是向著更高的作業(yè)高是由于特殊的工作環(huán)境作業(yè)空間向地平面下發(fā)領(lǐng)域，德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保起重機(jī)的承重結(jié)構(gòu)梁安裝在房屋兩側(cè)墻壁的軌大、作業(yè)高度大、可以快速準(zhǔn)確地啟動(dòng)和停止伸縮回轉(zhuǎn)的維修平臺(tái)，可以作全方位的回轉(zhuǎn)....

圖1-4飛機(jī)維修保養(yǎng)專用起重機(jī)

a)b)圖1-3國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車對(duì)比空作業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，一是向著更高的作業(yè)高度二是由于特殊的工作環(huán)境作業(yè)空間向地平面下發(fā)展造領(lǐng)域，德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)養(yǎng)起重機(jī)的承重結(jié)構(gòu)梁安裝在房屋兩側(cè)墻壁的軌道寸大、作業(yè)高度大、可以快速準(zhǔn)確地啟動(dòng)和停止�？缮炜s回轉(zhuǎn)的維修平....

圖1-5核電站環(huán)形軌道橋式起重機(jī)專用起重運(yùn)輸機(jī)械雖然發(fā)展迅速，但是也有其自身的缺點(diǎn)和局限性

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文站建設(shè)領(lǐng)域，核電站專用起重運(yùn)輸機(jī)械也隨著世界核電應(yīng)發(fā)展，例如在具有極大放射危害和高溫以及封閉的的的環(huán)形軌道橋式起重機(jī)，主要功能是吊起反應(yīng)堆頂部的堆重要組成設(shè)備，所以對(duì)其工作的可靠性和安全性都要的自動(dòng)化控制能力，能以適當(dāng)?shù)乃俣染_地移動(dòng)到指定性好，為了增加....

本文編號(hào)：3915590