精確制導(dǎo)炮彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著越來(lái)越重要的作用,目前較多采用滑翔增程技術(shù)以提高制導(dǎo)炮彈射程,采用GPS/SINS組合導(dǎo)航技術(shù)以實(shí)現(xiàn)精確制導(dǎo),然而捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題一直是嚴(yán)重制約其打擊精確性的重點(diǎn)和難點(diǎn)。由于制導(dǎo)炮彈剛出膛時(shí)具有較高的旋轉(zhuǎn)速度,包含的慣性器件工作條件較為惡劣,這導(dǎo)致傳統(tǒng)基于地面靜基座對(duì)準(zhǔn)后再發(fā)射的方式失效。基于以上研究背景,本課題設(shè)計(jì)滑翔增程制導(dǎo)炮彈組合導(dǎo)航系統(tǒng)空中對(duì)準(zhǔn)方案,分別在失準(zhǔn)角模型、可觀測(cè)性分析、非線性濾波器設(shè)計(jì)三個(gè)方面展開(kāi)詳細(xì)論述,在量測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)信息不確定的環(huán)境下,著重研究能夠估計(jì)量測(cè)噪聲的非線性濾波器,以實(shí)現(xiàn)其空中對(duì)準(zhǔn)。SINS大失準(zhǔn)角誤差模型的建立。傳統(tǒng)歐拉角誤差模型多基于小姿態(tài)誤差角假設(shè)條件進(jìn)行推導(dǎo),然而由于炮彈出膛到慣導(dǎo)模塊開(kāi)始工作期間,姿態(tài)誤差角具有較大的不確定性,使得失準(zhǔn)角的初值會(huì)很大,進(jìn)而使得常規(guī)推導(dǎo)出的歐拉角誤差模型難以應(yīng)用。為改進(jìn)以上建模問(wèn)題,本文建立一種加性四元數(shù)誤差模型,可適用于具有任意初始姿態(tài)誤差角的系統(tǒng)模型建立。GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖1-1美國(guó)155mmXM982式“神劍”增程炮彈從90年代中期開(kāi)始，各國(guó)研究學(xué)者不僅研究制導(dǎo)彈藥打擊的精確性，同時(shí)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文這種采用末端制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引的炮彈精度高、性能優(yōu)良，在當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)了巨大的作用，然而半主動(dòng)式制導(dǎo)炮彈也存在固有的缺陷，即需要外部激光射器照射目標(biāo)，進(jìn)而導(dǎo)引頭才能定位目標(biāo)，而且需要有士兵操作激光照射器，作方式復(fù)雜，而且容易暴露操作的士兵從而引起傷亡，因此....

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