穩(wěn)定平臺近幾年發(fā)展十分迅速,被廣泛應(yīng)用于艦載平臺、導(dǎo)彈平臺、車載平臺以及機載平臺武器等軍事領(lǐng)域和工業(yè)、成像等民用領(lǐng)域。本文以某導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的研制為背景,針對目前兩軸轉(zhuǎn)臺技術(shù)指標的要求,從輕量化和小型化設(shè)計入手,全面論述了該穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計,對穩(wěn)定平臺的三維模型進行了有限元分析,并就穩(wěn)定平臺軸系誤差的成因及其對測角精度的影響進行了深入研究。首先,論文進行了了穩(wěn)定平臺的技術(shù)指標要求的分析,以及穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的論證,詳細介紹了本課題穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)組成的設(shè)計要點。其次,利用軟件Pro/E進行了穩(wěn)定平臺的三維建模,在軟件中建立穩(wěn)定平臺有限元模型,對穩(wěn)定平臺進行靜力學(xué)及動力學(xué)分析,從滿足剛度入手,依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化調(diào)整其結(jié)構(gòu)形式及尺寸公差。最后,從分析各軸系的誤差對穩(wěn)定平臺測角精度的影響入手,得出了軸系誤差與穩(wěn)定平臺測角精度的關(guān)系；進一步分析軸系誤差產(chǎn)生的原因,進而得出了穩(wěn)定平臺框架及軸系結(jié)構(gòu)誤差與軸系誤差之間的關(guān)系；根據(jù)分析結(jié)果給出了軸系精度的計算方法,并根據(jù)穩(wěn)定平臺不同結(jié)構(gòu)件尺寸公差對各軸系誤差影響的重要程度,按穩(wěn)定平臺設(shè)計指標要求,將軸系精度根據(jù)重要程度合理分配到穩(wěn)定平臺各結(jié)構(gòu)尺寸誤差當...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 穩(wěn)定平臺的研究意義
    1.2 國內(nèi)外穩(wěn)定平臺發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第二章 穩(wěn)定平臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 穩(wěn)定平臺總體設(shè)計
        2.1.1 穩(wěn)定平臺設(shè)計指標要求
        2.1.2 穩(wěn)定平臺總體設(shè)計
        2.1.3 穩(wěn)定平臺的坐標系定義
        2.1.4 驅(qū)動電機分析
        2.1.5 軸系分析
        2.1.6 諧振頻率分析
        2.1.7 載荷轉(zhuǎn)動慣量計算方法
        2.1.8 材料的選取
    2.2 穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)技術(shù)指標
        2.2.2 穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計方案
        2.2.3 電機的選取
        2.2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
    2.3 本章小結(jié)
第三章 穩(wěn)定平臺有限元仿真分析
    3.1 有限元技術(shù)簡介
        3.1.1 有限元分析原理
        3.1.2 有限元分析過程
    3.2 穩(wěn)定平臺靜力學(xué)分析
        3.2.1 穩(wěn)定平臺分析模型簡化
        3.2.2 有限元模型的建立
        3.2.3 載荷的施加
        3.2.4 分析結(jié)果
    3.3 穩(wěn)定平臺動力學(xué)分析
        3.3.1 穩(wěn)定框架模態(tài)分析
        3.3.2 振動力學(xué)分析
        3.3.3 沖擊力學(xué)分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 穩(wěn)定平臺軸系精度分析
    4.1 穩(wěn)定平臺軸系誤差對測角精度的影響
        4.1.1 精度分析相關(guān)概念介紹
        4.1.2 穩(wěn)定平臺測角精度受俯仰軸與方位軸不垂直的影響
        4.1.3 穩(wěn)定平臺方位軸不鉛垂對測角精度的影響
        4.1.4 視軸不垂直于俯仰軸對穩(wěn)定平臺測角精度的影響
    4.2 影響穩(wěn)定平臺軸系誤差的因素分析
        4.2.1 方位軸不鉛垂度誤差的分析
        4.2.2 俯仰軸與方位軸不垂直度誤差的分析
        4.2.3 視軸與俯仰軸不垂直度誤差
    4.3 穩(wěn)定平臺精度分析
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)束語
致謝
參考文獻
研究成果



本文編號：3873788