針對(duì)采用雙脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的防空導(dǎo)彈攔截臨近空間高速目標(biāo)的多約束中制導(dǎo)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于逆軌攔截且滿足過(guò)載收斂的預(yù)測(cè)-校正制導(dǎo)方法。該算法在基于由最優(yōu)控制理論推導(dǎo)的滿足終端位置、速度約束的ZEM-ZEV算法基礎(chǔ)上,以具有航跡角約束的零控?cái)r截流形作為交班條件,采用數(shù)值預(yù)測(cè)方法對(duì)剩余飛行時(shí)間進(jìn)行高精度求解,通過(guò)在線動(dòng)態(tài)生成初-中制導(dǎo)交班的速度方向和II脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的開機(jī)時(shí)刻來(lái)降低中制導(dǎo)段需用過(guò)載。蒙特卡洛打靶仿真結(jié)果表明本文所提出的中制導(dǎo)算法能夠滿足帶航跡角約束的零控?cái)r截條件,對(duì)模型的參數(shù)偏差和不確定性具有強(qiáng)魯棒性,具備重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 防空導(dǎo)彈多約束問(wèn)題
2 多約束中制導(dǎo)算法
    2.1 基于中-末制導(dǎo)交班約束的ZEM-ZEV制導(dǎo)算法
    2.2 帶航跡角約束的零控?cái)r截流形
3 中制導(dǎo)算法求解
    3.1 制導(dǎo)參數(shù)迭代算法
    3.2 交班參數(shù)及點(diǎn)火時(shí)間的計(jì)算
4 逆軌攔截中制導(dǎo)算法的仿真驗(yàn)證
    4.1 標(biāo)稱條件下多彈攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)仿真校驗(yàn)
    4.2 偏差條件下算法魯棒性驗(yàn)證
5 結(jié) 論



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