發(fā)布時(shí)間：2023-11-11 10:11

　　同軸式位標(biāo)器具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),為了分析其復(fù)雜的相互作用關(guān)系,建立了電鎖系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。推導(dǎo)了離軸角信號(hào)、基準(zhǔn)信號(hào)、歐拉角微分方程等的數(shù)學(xué)表達(dá)式,得到了進(jìn)動(dòng)力矩、進(jìn)動(dòng)角速度、進(jìn)動(dòng)方向和陀螺轉(zhuǎn)子矢端軌跡投影等的矢量特性,系統(tǒng)地分析各物理量之間的相互關(guān)系,根據(jù)歐拉角微分方程等進(jìn)行了電鎖過(guò)程仿真和驗(yàn)證。分析表明,電鎖狀態(tài)的同軸式位標(biāo)器具有二自由度速率陀螺特性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 位標(biāo)器組成及電鎖原理
    1.1 位標(biāo)器的組成
    1.2 位標(biāo)器電鎖系統(tǒng)原理框圖
2 位標(biāo)器電鎖的數(shù)學(xué)模型
    2.1 彈體坐標(biāo)系與陀螺轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)坐標(biāo)系
    2.2 φ角信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)
    2.3 進(jìn)動(dòng)力矩與離軸角的關(guān)系
    2.4 進(jìn)動(dòng)角速度與離軸角的關(guān)系
3 位標(biāo)器電鎖狀態(tài)的速率陀螺特性
    3.1 二自由度速率陀螺特性
    3.2 陀螺轉(zhuǎn)子的矢端軌跡投影
4電鎖過(guò)程仿真及驗(yàn)證
    4.1 電鎖過(guò)程仿真
    4.2 電鎖過(guò)程的進(jìn)動(dòng)方向驗(yàn)證
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3862435