坦克炮行進在顛簸的路面中身管的穩(wěn)定是保證射擊精度前提,同時坦克炮控系統(tǒng)自身存在的諸多非線性因素�；谧钥箶_控制對被控系統(tǒng)參數(shù)變化和外部擾動不敏感,可自抗擾控制參數(shù)眾多,整定復雜,而且參數(shù)選擇直接影響到坦克炮控系統(tǒng)的性能。因此,設計了神經(jīng)網(wǎng)絡對非線性擴張狀態(tài)觀測器(NESO)和非線性控制率(NLSEF)的參數(shù)在線整定,同時對神經(jīng)網(wǎng)絡的重要參數(shù)采用改進的粒子群算法在線尋優(yōu)。仿真結果表明,該方法可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和魯棒性。

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