為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈發(fā)射箱的自動(dòng)化打磨工序,必須提取復(fù)雜箱體的特征尺寸。通過三維激光掃描技術(shù)得到發(fā)射箱的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,對(duì)其進(jìn)行分析,提出了一種基于法向量和排序歐式聚類(Normal Vector and Sorted Euclidean Clustering,NV-SEC)的箱體類零件特征尺寸快速提取方法。該方法首先以箱體點(diǎn)云模型中各點(diǎn)法向量的不同為判斷依據(jù),將箱體所有的環(huán)筋邊緣信息提取出來,并采用改進(jìn)的排序歐式聚類分割算法,得到有序的單根環(huán)筋的邊緣信息,從而進(jìn)一步求得箱體的寬度尺寸。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以滿足箱體自動(dòng)化打磨的要求,可以大幅度提高箱體環(huán)筋與縱筋裝配質(zhì)量,提高箱體加工效率。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 導(dǎo)彈發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)分析
2 基于NV-SEC的快速提取方法
    2.1 基于NV的環(huán)筋邊緣整體提取算法
    2.2 基于SEC的單根環(huán)筋提取算法
    2.3 箱體尺寸快速提取算法
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3857303