本文以飛機(jī)進(jìn)近著艦為應(yīng)用背景,以實(shí)現(xiàn)高精度高完好性著艦要求為研究目的,初步設(shè)計(jì)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)近著艦引導(dǎo)總體方案,并針對(duì)近距離段相關(guān)的機(jī)載端自主完好性監(jiān)測(cè)和多天線多約束定姿方法等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了研究。針對(duì)飛機(jī)進(jìn)近著艦對(duì)位置信息的高精度高完好性要求,本文研究了針對(duì)載波相位的多假設(shè)解分離完好性監(jiān)測(cè)方法和慣導(dǎo)輔助的周跳完好性監(jiān)測(cè)方法。目前常用的自主完好性監(jiān)測(cè)方法基本上是以非差偽距觀測(cè)量為研究對(duì)象。本文根據(jù)研究背景需求,開(kāi)展了針對(duì)載波相位完好性監(jiān)測(cè)方法,將針對(duì)偽距的基本方法推廣應(yīng)用于雙差載波相位觀測(cè)量。多假設(shè)解分離方法是近年來(lái)發(fā)展的針對(duì)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)偽距測(cè)量信息的完好性監(jiān)測(cè)方法,具有多故障檢測(cè)功能,并逐漸發(fā)展了故障排除功能,被認(rèn)為是下一代完好性監(jiān)測(cè)方法的代表。本文首次將多假設(shè)解分離方法應(yīng)用于載波相位觀測(cè)量,詳細(xì)介紹了該方法的基本原理和算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并且提出了一種計(jì)算定位誤差保護(hù)限的新方法,極大地提高了計(jì)算精度。隨后,通過(guò)靜態(tài)試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其模型適用性進(jìn)行了驗(yàn)證,并通過(guò)比較標(biāo)準(zhǔn)RAIM方法與多假設(shè)解分離方法在加故障和無(wú)故障條件下的試驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了方法的可行性和有效性。慣導(dǎo)輔助的周跳完好性監(jiān)測(cè)方...

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 飛機(jī)著艦系統(tǒng)
        1.2.2 用戶(hù)端自主完好性監(jiān)測(cè)方法
        1.2.3 基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)定姿方法
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容與主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
第二章 RAIM基本理論與進(jìn)近著艦衛(wèi)星引導(dǎo)總體方案
    2.1 GNSS觀測(cè)方程
        2.1.1 非差觀測(cè)方程
        2.1.2 單差觀測(cè)方程
        2.1.3 雙差觀測(cè)方程
    2.2 RAIM基本理論
        2.2.1 基本模型
        2.2.2 相關(guān)概念
        2.2.3 基本方法
    2.3 飛機(jī)進(jìn)近著艦衛(wèi)星引導(dǎo)系統(tǒng)總體方案
        2.3.1 不同距離段差分導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)
        2.3.2 完好性監(jiān)測(cè)體系設(shè)計(jì)
        2.3.3 完好性指標(biāo)分配方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 針對(duì)載波相位的多假設(shè)解分離完好性監(jiān)測(cè)方法
    3.1 短基線載波相位雙差相對(duì)定位模型
        3.1.1 短基線載波相位雙差觀測(cè)方程
        3.1.2 短基線載波相位雙差觀測(cè)方程誤差模型
    3.2 針對(duì)載波相位的標(biāo)準(zhǔn)RAIM方法
        3.2.1 檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量與檢驗(yàn)門(mén)限
        3.2.2 定位誤差保護(hù)限
        3.2.3 算法實(shí)現(xiàn)與說(shuō)明
    3.3 多假設(shè)解分離方法
        3.3.1 基本思想
        3.3.2 基本原理
        3.3.3 定位誤差保護(hù)限
        3.3.4 算法實(shí)現(xiàn)與說(shuō)明
    3.4 方法驗(yàn)證和比較
        3.4.1 試驗(yàn)條件
        3.4.2 無(wú)故障條件下方法比較
        3.4.3 加故障條件下方法比較
        3.4.4 試驗(yàn)結(jié)論
    3.5 本章小結(jié)
第四章 慣導(dǎo)輔助周跳完好性監(jiān)測(cè)方法
    4.1 經(jīng)典周跳探測(cè)方法
        4.1.1 多普勒積分方法
        4.1.2 雙頻碼相組合方法
        4.1.3 無(wú)幾何約束方法
    4.2 慣導(dǎo)輔助周跳完好性監(jiān)測(cè)方法
        4.2.1 模型與誤差特性
        4.2.2 周跳探測(cè)與排除
        4.2.3 算法實(shí)現(xiàn)與說(shuō)明
    4.3 算例與分析
        4.3.1 試驗(yàn)條件
        4.3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.3.3 試驗(yàn)結(jié)論
    4.4 本章小結(jié)
第五章 多天線多約束定姿方法
    5.1 相關(guān)坐標(biāo)系和姿態(tài)描述參數(shù)
        5.1.1 相關(guān)坐標(biāo)系
        5.1.2 姿態(tài)描述參數(shù)
    5.2 經(jīng)典定姿模型與算法
        5.2.1 多天線定姿模型
        5.2.2 姿態(tài)角估計(jì)
    5.3 基于姿態(tài)矩陣的定姿模型
    5.4 加正交約束的整周模糊度搜索方法
        5.4.1 無(wú)約束條件下多基線模糊度浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣
        5.4.2 加正交約束的多基線模糊度浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣
        5.4.3 整周模糊度搜索
        5.4.4 模糊度正確性檢驗(yàn)
    5.5 加正交約束的姿態(tài)估計(jì)方法
        5.5.1 約束條件線性化迭代
        5.5.2 姿態(tài)角估計(jì)
    5.6 算法實(shí)現(xiàn)與說(shuō)明
    5.7 實(shí)測(cè)試驗(yàn)
        5.7.1 試驗(yàn)條件
        5.7.2 模糊度搜索方法比較
        5.7.3 姿態(tài)估計(jì)方法比較
        5.7.4 試驗(yàn)結(jié)論
    5.8 本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
    論文主要研究成果
    下一步研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號(hào)：3847315