在改進(jìn)勢(shì)場(chǎng)函數(shù)的基礎(chǔ)上,通過最優(yōu)化方法對(duì)引力及斥力函數(shù)中的增益系數(shù)進(jìn)行調(diào)整,從而改變合力的信息。建立筒彈裝填環(huán)境下的三維矩形障礙物模型,并進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明該方法能更好地避開局部極小值點(diǎn),達(dá)到優(yōu)化路徑的目的。

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【文章目錄】：
1 人工勢(shì)場(chǎng)法
    1.1 傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法
    1.2 改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法
2 模型建立
3 仿真計(jì)算
    3.1 球體與矩形障礙物對(duì)比
    3.2 傳統(tǒng)與改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法對(duì)比
    3.3 增益系數(shù)的影響
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3837776