在經(jīng)典蟻群算法的基礎(chǔ)上,融合通過性等級評估值和推薦車速,設(shè)計以通過時間最短為目標(biāo)的改進(jìn)蟻群算法啟發(fā)函數(shù);以車輛安全性建立動態(tài)約束,得到兼顧通行效率、通過性和安全性的優(yōu)化路徑.仿真實驗結(jié)果表明:改進(jìn)蟻群算法相比經(jīng)典蟻群算法,通行時間節(jié)約了11.1%.能夠得到一條更加符合車輛通行特性且通過時間最短的規(guī)劃路徑,使得車輛更安全、平穩(wěn)、快速地到達(dá)預(yù)期位置.

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 融入路面通過性等級的蟻群算法
    1.1 可視搜索空間
    1.2 路面通過性等級評估
    1.3 以時間為最優(yōu)的啟發(fā)函數(shù)設(shè)計
    1.4 備選柵格選擇概率
2 算法流程
3 仿真實驗效果
4 結(jié) 論



本文編號：3835051