為解決有級轉(zhuǎn)向履帶車輛駕駛員操控經(jīng)驗的表征問題,以采集得到的大量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)為依托,提出一種基于操控基元序列的駕駛員操控行為表征模型。操控基元以高斯混合模型表征,并以有向圖的形式完成駕駛員操控基元切換序列的提取與類別辨識;依據(jù)不同類別的操控基元序列辨識結(jié)果完成了對駕駛數(shù)據(jù)的重分組,利用隱馬爾可夫-高斯混合模型完成每一個類別下的駕駛員操控行為模型訓(xùn)練。結(jié)果表明:所提取出的操控基元序列既能完成對駕駛員轉(zhuǎn)向操控基元切換行為的表征,又能實(shí)現(xiàn)對軌跡基元類別的合理劃分;在給定期望軌跡所對應(yīng)的預(yù)測時域內(nèi),駕駛員操控行為模型能夠?qū)崿F(xiàn)特定條件下的駕駛員轉(zhuǎn)向操控量預(yù)測,預(yù)測平均偏差在4.2%以內(nèi)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 問題陳述
2 操控基元序列提取與再生成
    2.1 基于高斯混合模型(GMM)的操控基元聚類
    2.2 基于有向圖的操控基元序列表征與類別辨識
    2.3 基于HMM-GMM的駕駛員操控行為表征
3 實(shí)驗結(jié)果與討論
    3.1 駕駛員行為數(shù)據(jù)采集平臺及所構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫
    3.2 操控基元的表征
    3.3 操控基元序列的提取與類別辨識
    3.4 駕駛員操控行為的表征
4 結(jié)論



本文編號：3824779