動基座傳遞對準虛擬試驗驗證系統(tǒng)設(shè)計方法研究
發(fā)布時間:2023-05-27 18:44
隨著空基戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略武器的不斷發(fā)展,對武器射前初始對準技術(shù)提出了更高的要求,傳統(tǒng)的光瞄、自對準等方法對準需要的時間太長,并且對準的實現(xiàn)要在靜止狀態(tài)下進行?栈l(fā)射武器系統(tǒng)的初始對準需要在高動態(tài)條件下進行,因此傳統(tǒng)的初始對準方法已不適用于空基武器系統(tǒng)?焖俨蚀_地在高動態(tài)條件下完成動基座初始對準已經(jīng)成為現(xiàn)代武器的一項關(guān)鍵技術(shù)。通過對常用的動基座傳遞對準的方法的分析,選擇使用“速度+姿態(tài)”的匹配算法,這種算法能夠提高對準效率。在下文將推導(dǎo)主慣導(dǎo)和子慣導(dǎo)間的運算關(guān)系方程。在航天領(lǐng)域中,分布式仿真正逐漸成為技術(shù)研制和論證的重要手段。由于現(xiàn)代武器裝備系統(tǒng)日益復(fù)雜并且規(guī)模變大,因此針對現(xiàn)代武器裝備系統(tǒng)的仿真試驗管理系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。在本文中針對這種趨勢,對虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺設(shè)計方法進行了研究開發(fā)工作。首先,根據(jù)虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺的功能需求,分析了軟件的體系結(jié)構(gòu)及各個模塊的相應(yīng)功能;然后,針對平臺的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的說明,并且展示了該軟件的界面。本系統(tǒng)采系統(tǒng)設(shè)計用的是客戶端/服務(wù)器(C/S)的架構(gòu),利用局域網(wǎng)之間的通訊及客戶端與服務(wù)器之間的信息交互實現(xiàn)對仿真子節(jié)點的管理。在試驗的配...
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 動基座傳遞對準國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3 分布式仿真平臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 分布式仿真平臺的國外研究發(fā)展情況
1.3.2 分布式仿真平臺的國內(nèi)研究發(fā)展情況
1.4 虛擬試驗
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 地理坐標系內(nèi)傳遞對準模型
2.1 引言
2.2 坐標系定義
2.3 平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.3.1 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.3.2 指北方位平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)基本方程
2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.4.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算模型
2.5 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合分析、建模與補償
2.5.1 桿臂效應(yīng)及其補償原理
2.5.2 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合建模
2.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.6.1 北向速度傳播誤差模型
2.6.2 天向速度傳播誤差模型
2.6.3 東向速度傳播誤差模型
2.7 傳遞對準濾波器設(shè)計
2.7.1 傳遞對準狀態(tài)模型
2.7.2 傳遞對準觀測模型
2.7.3 對準后子慣導(dǎo)姿態(tài)求取
2.7.4 卡爾曼濾波基本方程
2.8 本章小結(jié)
第3章 虛擬試驗仿真平臺設(shè)計
3.1 引言
3.2 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺功能組成
3.2.1 虛擬試驗配置階段
3.2.2 虛擬試驗運行階段
3.3 虛擬試驗平臺軟件體系結(jié)構(gòu)及模塊組成
3.3.1 虛擬試驗配置階段模塊組成
3.3.2 虛擬試驗運行階段模塊組成
3.4 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺關(guān)鍵技術(shù)模塊方案
3.4.1 SOAP服務(wù)模塊
3.4.2 試驗環(huán)境監(jiān)視模塊
3.4.3 試驗?zāi)P凸芾砟K
3.4.4 試驗方案編輯模塊
3.4.5 模型運行文件生成模塊
3.4.6 模型壓縮與分發(fā)模塊
3.4.7 仿真節(jié)點模型運行控制模塊
3.4.8 節(jié)點模型狀態(tài)監(jiān)控模塊
3.4.9 數(shù)據(jù)庫管理模塊
3.5 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺可信度設(shè)計
3.6 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺實時性設(shè)計
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬試驗平臺軟件及仿真結(jié)果分析
4.1 引言
4.2 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺軟件使用過程
4.2.1 配置階段
4.2.2 運行階段
4.3 動基座傳遞對準仿真優(yōu)化結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
本文編號:3824063
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 動基座傳遞對準國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3 分布式仿真平臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 分布式仿真平臺的國外研究發(fā)展情況
1.3.2 分布式仿真平臺的國內(nèi)研究發(fā)展情況
1.4 虛擬試驗
1.5 本文主要研究內(nèi)容
第2章 地理坐標系內(nèi)傳遞對準模型
2.1 引言
2.2 坐標系定義
2.3 平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.3.1 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.3.2 指北方位平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)基本方程
2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.4.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算模型
2.5 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合分析、建模與補償
2.5.1 桿臂效應(yīng)及其補償原理
2.5.2 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合建模
2.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.6.1 北向速度傳播誤差模型
2.6.2 天向速度傳播誤差模型
2.6.3 東向速度傳播誤差模型
2.7 傳遞對準濾波器設(shè)計
2.7.1 傳遞對準狀態(tài)模型
2.7.2 傳遞對準觀測模型
2.7.3 對準后子慣導(dǎo)姿態(tài)求取
2.7.4 卡爾曼濾波基本方程
2.8 本章小結(jié)
第3章 虛擬試驗仿真平臺設(shè)計
3.1 引言
3.2 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺功能組成
3.2.1 虛擬試驗配置階段
3.2.2 虛擬試驗運行階段
3.3 虛擬試驗平臺軟件體系結(jié)構(gòu)及模塊組成
3.3.1 虛擬試驗配置階段模塊組成
3.3.2 虛擬試驗運行階段模塊組成
3.4 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺關(guān)鍵技術(shù)模塊方案
3.4.1 SOAP服務(wù)模塊
3.4.2 試驗環(huán)境監(jiān)視模塊
3.4.3 試驗?zāi)P凸芾砟K
3.4.4 試驗方案編輯模塊
3.4.5 模型運行文件生成模塊
3.4.6 模型壓縮與分發(fā)模塊
3.4.7 仿真節(jié)點模型運行控制模塊
3.4.8 節(jié)點模型狀態(tài)監(jiān)控模塊
3.4.9 數(shù)據(jù)庫管理模塊
3.5 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺可信度設(shè)計
3.6 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺實時性設(shè)計
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬試驗平臺軟件及仿真結(jié)果分析
4.1 引言
4.2 虛擬試驗應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺軟件使用過程
4.2.1 配置階段
4.2.2 運行階段
4.3 動基座傳遞對準仿真優(yōu)化結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
本文編號:3824063
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3824063.html
教材專著