為實(shí)現(xiàn)多無(wú)人飛行器對(duì)固定目標(biāo)的飽和攻擊,將該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為多無(wú)人飛行器同時(shí)擊中固定目標(biāo)問(wèn)題,并提出了一種打擊時(shí)刻有限時(shí)間收斂到一致的多無(wú)人飛行器時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律�；谄矫鎯�(nèi)的無(wú)人飛行器-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程,建立了多無(wú)人飛行器時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)模型;基于一致性理論設(shè)計(jì)了分布式時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律,可保證所有無(wú)人飛行器的打擊時(shí)刻在有限時(shí)間內(nèi)快速達(dá)到一致,且無(wú)需無(wú)人飛行器大范圍調(diào)節(jié)推力;最后,通過(guò)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的協(xié)同制導(dǎo)律可使多無(wú)人飛行器打擊時(shí)刻快速達(dá)到一致并最終同時(shí)擊中目標(biāo)。

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【文章目錄】：
1 引言
2 協(xié)同制導(dǎo)數(shù)學(xué)建模
3 協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4 仿真分析
5 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3816156