設(shè)計(jì)了一種可應(yīng)用于軍事偵察防御及民用災(zāi)區(qū)救援探測(cè)等場(chǎng)合的集群式偵察探測(cè)防御系統(tǒng)。立方單元是系統(tǒng)硬件核心,單元系統(tǒng)內(nèi)集成了攜帶多種傳感器載荷的固定翼無(wú)人機(jī)、四旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等子系統(tǒng),并對(duì)平臺(tái)及子系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。設(shè)定系統(tǒng)工作背景,設(shè)計(jì)系統(tǒng)使用功能,設(shè)定系統(tǒng)工作流程。設(shè)計(jì)一種四級(jí)通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模塊間的信息交融、系統(tǒng)和系統(tǒng)間的協(xié)同通信以及系統(tǒng)同外界的信息交換功能;為實(shí)現(xiàn)偵察探測(cè)和防御任務(wù),設(shè)計(jì)一種三級(jí)指揮控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)執(zhí)行智能協(xié)同管理、相關(guān)的數(shù)據(jù)處理、任務(wù)執(zhí)行控制等功能。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域探測(cè)偵察和區(qū)域通信中繼的功能,在民用災(zāi)區(qū)救援和軍事戰(zhàn)區(qū)偵察防御都可發(fā)揮重要作用。

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【文章目錄】：
0 引言
1 立方體單元系統(tǒng)組成
    1.1 滑翔翼傘系統(tǒng)
        (1)滑翔翼傘
        (2)翼傘自分離裝置
        (3)翼傘自分離裝置工作流程
    1.2 無(wú)人載具
        (1)固定翼無(wú)人機(jī)
        (2)四旋翼無(wú)人機(jī)
        (3)多功能無(wú)人車
    1.3 能源系統(tǒng)
    1.4 通信系統(tǒng)
2 指揮控制網(wǎng)絡(luò)
3 關(guān)鍵技術(shù)
    (1)集群智能協(xié)同技術(shù)
    (2)目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)
    (3)多傳感器信息融合技術(shù)
4 創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景
5 結(jié)束語(yǔ)



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