發(fā)布時間：2023-05-05 19:36

　　旋轉式導彈在現(xiàn)役導彈武器占有重要地位，由于其具有造價低廉、打擊性能強等優(yōu)點而被世界上眾多國家研究使用。傳統(tǒng)的旋轉導彈是基于俯仰通道和偏航通道的耦合模型進行控制制導，但是隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)技術的提高，利用慣性組合元件對旋轉導彈的耦合通道進行解耦成為一種新的研究旋轉導彈的趨勢。 本文在利用2個擺式陀螺、2個線加速度計和單個光纖陀螺等慣性元件組合的基礎上，介紹了旋轉導彈俯仰和偏航通道的解耦過程。在解耦之后的模型基礎上，進一步利用Routh降階法，對解耦模型進行了降階和校正處理。針對降階、校正后的旋轉導彈模型，在其飛行速度為2Ma—2.5Ma區(qū)間內，利用設計的多胞型LPV控制器實現(xiàn)切換控制。在彈體完成解耦和所選擇的慣性測量裝置的基礎上，在三維空間設計了基于零視線軸角速度的滑模變結構制導律。最后在Simulink環(huán)境下，制導律和控制律構成簡單的導彈大回路仿真系統(tǒng)，對導彈的動態(tài)特性和彈目三維軌跡進行仿真驗證。

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 旋轉導彈技術概論
    1.3 導彈控制制導系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 導彈控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 導彈制導系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內容與章節(jié)安排
第二章 旋轉導彈動力學建模與特性分析
    2.1 引言
    2.2 旋轉導彈常用坐標系及其轉轉關系
        2.2.1 旋轉導彈常用坐標系
        2.2.2 坐標系間的轉換關系
    2.3 旋轉導彈動力學模型
        2.3.1 彈體坐標系下的動力學方程
        2.3.2 準彈體坐標系下的動力學方程
    2.4 準彈體系下彈體穩(wěn)定性分析
    2.5 旋轉導彈耦合特性分析及仿真驗證
    2.6 本章小結
第三章 旋轉導彈模型解耦與降階校正
    3.1 引言
    3.2 旋轉彈模型解耦
        3.2.1 解耦方法介紹與仿真驗證
        3.2.2 解耦方法的實現(xiàn)
    3.3 解耦模型降階、校正處理
        3.3.1 解耦模型降階
        3.3.2 解耦模型校正處理
    3.4 本章小結
第四章 基于多胞型 LPV 切換控制的控制系統(tǒng)設計
    4.1 引言
    4.2 不確定系統(tǒng)與多胞模型控制原理
        4.2.1 不確定系統(tǒng)定義
        4.2.2 不確定系統(tǒng)的空間模型
        4.2.3 多胞模型及其控制理論
    4.3 控制器設計與仿真驗證
        4.3.1 控制系統(tǒng)整體結構的選擇
        4.3.2 控制器設計
        4.3.3 控制器仿真驗證
    4.4 本章小結
第五章 基于滑模制導律的控制制導系統(tǒng)仿真研究
    5.1 引言
    5.2 滑模變結構制導律研究
        5.2.1 彈目三維運動建模
        5.2.2 滑模變結構控制基本原理介紹
        5.2.3 基于趨近律的滑模變結構抖動問題與穩(wěn)定性問題
    5.3 滑模變結構制導律設計
    5.4 制導律三維仿真
    5.5 導彈控制制導系統(tǒng)三維仿真
    5.6 本章小結
結論
參考文獻
致謝



本文編號：3808281