發(fā)布時(shí)間：2023-05-05 19:36

　　旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)彈在現(xiàn)役導(dǎo)彈武器占有重要地位，由于其具有造價(jià)低廉、打擊性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而被世界上眾多國家研究使用。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈是基于俯仰通道和偏航通道的耦合模型進(jìn)行控制制導(dǎo)，但是隨著科技的發(fā)展和生產(chǎn)技術(shù)的提高，利用慣性組合元件對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的耦合通道進(jìn)行解耦成為一種新的研究旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的趨勢。 本文在利用2個(gè)擺式陀螺、2個(gè)線加速度計(jì)和單個(gè)光纖陀螺等慣性元件組合的基礎(chǔ)上，介紹了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈俯仰和偏航通道的解耦過程。在解耦之后的模型基礎(chǔ)上，進(jìn)一步利用Routh降階法，對解耦模型進(jìn)行了降階和校正處理。針對降階、校正后的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈模型，在其飛行速度為2Ma—2.5Ma區(qū)間內(nèi)，利用設(shè)計(jì)的多胞型LPV控制器實(shí)現(xiàn)切換控制。在彈體完成解耦和所選擇的慣性測量裝置的基礎(chǔ)上，在三維空間設(shè)計(jì)了基于零視線軸角速度的滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律。最后在Simulink環(huán)境下，制導(dǎo)律和控制律構(gòu)成簡單的導(dǎo)彈大回路仿真系統(tǒng)，對導(dǎo)彈的動態(tài)特性和彈目三維軌跡進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈技術(shù)概論
    1.3 導(dǎo)彈控制制導(dǎo)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內(nèi)容與章節(jié)安排
第二章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈動力學(xué)建模與特性分析
    2.1 引言
    2.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)關(guān)系
        2.2.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系
        2.2.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈動力學(xué)模型
        2.3.1 彈體坐標(biāo)系下的動力學(xué)方程
        2.3.2 準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系下的動力學(xué)方程
    2.4 準(zhǔn)彈體系下彈體穩(wěn)定性分析
    2.5 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合特性分析及仿真驗(yàn)證
    2.6 本章小結(jié)
第三章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈模型解耦與降階校正
    3.1 引言
    3.2 旋轉(zhuǎn)彈模型解耦
        3.2.1 解耦方法介紹與仿真驗(yàn)證
        3.2.2 解耦方法的實(shí)現(xiàn)
    3.3 解耦模型降階、校正處理
        3.3.1 解耦模型降階
        3.3.2 解耦模型校正處理
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于多胞型 LPV 切換控制的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 不確定系統(tǒng)與多胞模型控制原理
        4.2.1 不確定系統(tǒng)定義
        4.2.2 不確定系統(tǒng)的空間模型
        4.2.3 多胞模型及其控制理論
    4.3 控制器設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證
        4.3.1 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的選擇
        4.3.2 控制器設(shè)計(jì)
        4.3.3 控制器仿真驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第五章 基于滑模制導(dǎo)律的控制制導(dǎo)系統(tǒng)仿真研究
    5.1 引言
    5.2 滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律研究
        5.2.1 彈目三維運(yùn)動建模
        5.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理介紹
        5.2.3 基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)抖動問題與穩(wěn)定性問題
    5.3 滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    5.4 制導(dǎo)律三維仿真
    5.5 導(dǎo)彈控制制導(dǎo)系統(tǒng)三維仿真
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3808281