針對打擊機動目標帶攻擊角度約束的末制導問題,提出了一種帶攻擊角度約束的制導律�；趶椖肯鄬\動模型,將攻擊角度約束問題轉化為終端視線角約束問題。設計了一種新型非奇異快速終端滑模面,結合改進的超螺旋算法,提出了一種自適應非奇異快速終端二階滑模制導律。該制導律能夠使彈目視線角及其角速率有限時間收斂,并設計了參數(shù)自適應律有效補償未知擾動。通過仿真實驗,驗證了所提制導律能以期望攻擊角度精確命中目標,且與現(xiàn)有制導律相比,收斂速度更快,制導精度更高,能量消耗更少。

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【文章目錄】：
1 問題描述及相關引理
    1.1 問題描述
    1.2 相關引理
2 自適應二階滑模制導律
    2.1 制導律設計
    2.2 有限時間收斂性分析
        ①|(zhì)x1|≥δ,式(13)可寫為
        ②|x1|≤δ,式(13)可寫為
3 仿真分析
4 結束語



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