導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制部件是導(dǎo)引頭的重要組成部分,其主要功能是能控制天線對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描、截獲并跟蹤,以此來達(dá)到摧毀目標(biāo)的目的。因此,導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制部件的性能對(duì)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的制導(dǎo)功能有著很大影響。為了能簡(jiǎn)單的對(duì)導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制部件進(jìn)行不同的項(xiàng)目測(cè)試,本論文結(jié)合機(jī)械式的模擬負(fù)載與高速性能的數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)通信卡,利用LabVIEW具有的模塊化的功能和對(duì)硬件與軟件功能的高度集成的特定,開發(fā)了一套導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)。本論文的主要研究工作如下:首先,完成了導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單介紹了導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的組成及其工作原理和其主要的工作狀態(tài),分析了導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制部件的外部接口信號(hào),在此基礎(chǔ)上了完成了硬件的框架設(shè)計(jì),選擇了不同的硬件類型,簡(jiǎn)述了幾種類型虛擬儀器的功能特點(diǎn),根據(jù)實(shí)際情況選擇了本課題的基本實(shí)現(xiàn)方案。其次,完成了導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)中負(fù)載模塊的具體設(shè)計(jì)與仿真分析。根據(jù)課題需求設(shè)計(jì)了一種機(jī)械式的模擬負(fù)載,為了驗(yàn)證這種設(shè)計(jì)方案,首先用Pro/e建立了方位、俯仰機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單模型,將模型導(dǎo)入到ADAMS中,進(jìn)行了簡(jiǎn)單的動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證。依據(jù)直流力矩電機(jī)的傳遞函數(shù)完成了負(fù)載控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單建模,并利用ADAMS和...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
    1.2 隨動(dòng)負(fù)載系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3 直流力矩電機(jī)在導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)中的發(fā)展
    1.4 導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制部件檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
    1.6 論文結(jié)構(gòu)
第2章 導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)的控制理論及測(cè)試方法研究
    2.1 導(dǎo)引頭組成及工作原理
    2.2 導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)
        2.2.1 導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)的組成
        2.2.2 導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)
    2.3 導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的搭建及測(cè)試方法
        2.3.1 模擬系統(tǒng)的測(cè)試方案
        2.3.2 模擬系統(tǒng)的搭建
        2.3.3 虛擬儀器技術(shù)及其特點(diǎn)
    2.4 小結(jié)
第3章 模擬負(fù)載箱的具體設(shè)計(jì)與仿真分析
    3.1 模擬負(fù)載箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 基于ADAMS的模擬負(fù)載仿真與分析
        3.2.1 ADAMS的簡(jiǎn)要概述
        3.2.2 基于ADAMS的負(fù)載模型的建立與仿真分析
    3.3 直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)
        3.3.1 控制系統(tǒng)建模
        3.3.2 基于穩(wěn)定邊界法的PID參數(shù)整定
    3.4 ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真
    3.5 小結(jié)
第4章 導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的軟件開發(fā)
    4.1 導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 LabVIEW簡(jiǎn)介
        4.1.2 測(cè)試軟件的總體設(shè)計(jì)
    4.2 模擬測(cè)試系統(tǒng)的用戶管理模塊
    4.3 模擬測(cè)試系統(tǒng)的自檢模塊
    4.4 模擬測(cè)試系統(tǒng)的主控模塊
        4.4.1 ARINC429板卡的通信實(shí)現(xiàn)
        4.4.2 角度檢測(cè)的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.5 模擬系統(tǒng)的控制信號(hào)檢測(cè)模塊
    4.6 模擬系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)生器控制模塊
    4.7 小結(jié)
第5章 導(dǎo)引頭隨動(dòng)模擬系統(tǒng)的測(cè)試及結(jié)果分析
    5.1 測(cè)試項(xiàng)目
    5.2 測(cè)試結(jié)果與分析
    5.3 小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間已發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：3794700