發(fā)布時(shí)間：2023-04-19 22:03

　　作為當(dāng)前最重要的制導(dǎo)武器,導(dǎo)彈已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)場的主角,是各國軍事力量發(fā)展的重要方向。導(dǎo)彈控制系統(tǒng)作為導(dǎo)彈的核心組成部分,在導(dǎo)彈精確打擊目標(biāo)和控制飛行穩(wěn)定方面都起著極其重要的作用。然而,隨著日益增加的射程、命中精度的需求以及越來越復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使得傳統(tǒng)的控制方法往往不能完成導(dǎo)彈的控制任務(wù),研究并設(shè)計(jì)出兼具快速性和魯棒性的新型導(dǎo)彈控制器成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。針對STT(Side-To-Turn,側(cè)滑轉(zhuǎn)彎)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的特性,本論文基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種對于外界干擾、參數(shù)攝動(dòng)以及系統(tǒng)不確定性問題都具有魯棒性的導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)方法,并對設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析和驗(yàn)證。本文主要完成的工作有:首先,介紹了該課題研究的背景、目的和意義,對于導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和主要設(shè)計(jì)方法進(jìn)行綜述。其次,STT導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型的建立。介紹了本論文設(shè)計(jì)過程中需要的坐標(biāo)系以及各個(gè)坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系,同時(shí)在彈體坐標(biāo)系內(nèi)對導(dǎo)彈受到的力和力矩進(jìn)行分析,根據(jù)STT控制導(dǎo)彈的特點(diǎn),在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下,建立STT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型。然后,STT導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)。首先針對STT導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)用經(jīng)典控制理論方法設(shè)...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和目的意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第2章 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
    2.1 坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.1.1 坐標(biāo)系的定義
        2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
    2.2 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩
        2.2.1 作用在導(dǎo)彈上的力
        2.2.2 作用在導(dǎo)彈上的力矩
    2.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
        2.3.1 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.2 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
        2.3.3 導(dǎo)彈過載方程
        2.3.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        2.3.5 繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        2.3.6 攻角和側(cè)滑角以及速度傾角方程
        2.3.7 幾何關(guān)系方程
    2.4 STT導(dǎo)彈的三通道小擾動(dòng)線性化方程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 經(jīng)典控制器的設(shè)計(jì)
    3.1 俯仰通道控制器的設(shè)計(jì)
        3.1.1 特征點(diǎn)的選擇
        3.1.2 仿真分析
        3.1.3 不同參數(shù)攝動(dòng)下控制性能分析
    3.2 偏航通道控制器的設(shè)計(jì)
    3.3 滾轉(zhuǎn)通道控制器的設(shè)計(jì)
        3.3.1 特征點(diǎn)的選擇
        3.3.2 仿真分析
        3.3.3 不同參數(shù)攝動(dòng)下控制性能分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 導(dǎo)彈變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 變結(jié)構(gòu)控制理論原理
        4.2.1 變結(jié)構(gòu)控制理論的基本概念
        4.2.2 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的性質(zhì)
        4.2.3 變結(jié)構(gòu)控制的特點(diǎn)
        4.2.4 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        4.2.5 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振問題的研究
    4.3 俯仰通道變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
        4.3.1 模型參考變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
        4.3.2 變結(jié)構(gòu)控制器的仿真驗(yàn)證
        4.3.3 不同參數(shù)攝動(dòng)下控制性能分析
    4.4 偏航通道變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
    4.5 滾轉(zhuǎn)通道變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
        4.5.1 模型參考變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
        4.5.2 變結(jié)構(gòu)控制器的仿真驗(yàn)證
        4.5.3 不同參數(shù)攝動(dòng)下控制性能分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 導(dǎo)彈六自由度運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真
    5.1 構(gòu)造SIMULINK仿真圖
        5.1.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
        5.1.2 導(dǎo)彈模型
        5.1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)環(huán)節(jié)模型
        5.1.4 比例導(dǎo)引規(guī)律模型
        5.1.5 舵機(jī)模型
    5.2 彈道仿真及結(jié)果分析
        5.2.1 彈道仿真數(shù)據(jù)初始化
    5.3 仿真結(jié)果
    5.4 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號：3794295