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水下脫險(xiǎn)快速加壓實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2023-04-16 18:46
  隨著現(xiàn)代海洋軍事的發(fā)展,潛艇的發(fā)展也越來越快,與此同時(shí)頻發(fā)的潛艇事故也越來越受到人們的重視。目前的潛艇事故多發(fā)生在亞深海域,潛艇逃生是完全有可能的,但是傳統(tǒng)的逃生方法存在效率低下,救援時(shí)間長等弊端,無法滿足深海逃生的特殊要求?焖偕细√由ㄊ且环N新型的高效自救方式,它可以在不需要外界幫助的情況下,實(shí)施逃生。本文針對(duì)快速上浮逃生法的工作要求,提出了一種快速加壓試驗(yàn)系統(tǒng),通過仿真研究確定了合適的控制策略,并通過陸上臺(tái)架實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了加壓過程的精確控制。 本文首先論述了快速加壓系統(tǒng)的工作原理,工作特點(diǎn)和工作要求,根據(jù)逃生環(huán)境的特點(diǎn),提出了采用外部海水加壓和艇內(nèi)氣源加壓的兩種快速加壓方式,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型提供了依據(jù)。接著根據(jù)快速加壓的工作要求,選擇了氣動(dòng)先導(dǎo)式流量調(diào)節(jié)閥作為系統(tǒng)的核心控制元件。針對(duì)氣動(dòng)先導(dǎo)式流量調(diào)節(jié)閥的遲滯和非線性特性,借助AMEsim仿真平臺(tái),優(yōu)選了模糊控制法。隨后根據(jù)模糊控制器的工作原理及設(shè)計(jì)方法,通過仿真研究設(shè)計(jì)了快速加壓系統(tǒng)的模糊控制器,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,改善了系統(tǒng)的魯棒性。在此基礎(chǔ)之上,構(gòu)建了由逃生艙系統(tǒng)、假海模擬系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、高壓氣源等組成的快速加壓陸上臺(tái)架實(shí)...

【文章頁數(shù)】:56 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.3 論文的主要研究內(nèi)容
2 快速加壓系統(tǒng)仿真研究
    2.1 快速加壓系統(tǒng)的工作原理
    2.2 快速加壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥初選
    2.3 加壓實(shí)驗(yàn)熱力學(xué)分析
    2.4 控制策略的探討研究
    2.5 水加壓實(shí)驗(yàn)控制策略的仿真研究
    2.6 氣加壓實(shí)驗(yàn)控制策略的仿真研究
    2.7 本章小結(jié)
3 快速加壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及設(shè)備選型
    3.1 快速加壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)特性及技術(shù)指標(biāo)
    3.2 快速加壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成
    3.3 快速加壓實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)組成及工作原理
    3.4 快速加壓控制系統(tǒng)硬件選型
    3.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
4 快速加壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析
    4.1 水加壓實(shí)驗(yàn)
    4.2 氣加壓實(shí)驗(yàn)
    4.3 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄



本文編號(hào):3791658

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