發(fā)布時間：2023-04-11 05:40

　　履帶式裝甲車輛的動力學(xué)系統(tǒng)具有強烈非線性、不確定性的特點,為解決直線行駛工況下的速度控制問題,結(jié)合駕駛員駕駛操縱經(jīng)驗,提出一種自適應(yīng)性強的變論域分相模糊比例-積分-微分(proportion-integral-derivative, PID)控制方法,實現(xiàn)了對期望車速的有效跟隨。首先建立包含發(fā)動機、傳動系及制動系的裝甲車輛縱向動力學(xué)模型,然后利用模糊算法在線整定PID控制器參數(shù),并采用變論域分相設(shè)計進一步提高控制器的自適應(yīng)能力。仿真實驗結(jié)果表明,提出的控制方法與傳統(tǒng)PID及模糊PID相比,車速跟隨控制精度與快速收斂性都有了提高,尤其能夠有效解決驅(qū)動/制動切換時整車運動狀態(tài)改變導(dǎo)致的控制效果大幅度下降問題。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 履帶式裝甲車輛縱向動力學(xué)
    1.1 驅(qū)動系統(tǒng)模型
    1.2 制動系統(tǒng)模型
    1.3 整車動力學(xué)模型
2 縱向速度控制器
    2.1 模糊PID控制
    2.2 變論域分相設(shè)計
3 仿真實驗分析
4 結(jié)論



本文編號：3789416