本文是以SSB為背景,以工程應(yīng)用為目的,研究了非線性控制理論中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,探索了該方法在小靈巧炸彈BTT控制器設(shè)計中的有關(guān)問題。本文主要研究工作包括以下幾個方面： 首先,在適當(dāng)簡化及合理假設(shè)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用導(dǎo)彈飛行力學(xué)理論建立SSB全彈體數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用BP網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BTT控制器,并對系統(tǒng)的動態(tài)性能、魯棒性及解耦性進(jìn)行了詳細(xì)的仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計的BP網(wǎng)絡(luò)控制器基本能完成對SSB的控制任務(wù),但也存在缺陷。 其次,針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制出現(xiàn)的問題,為了進(jìn)一步得到更好的控制效果,進(jìn)行了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BTT控制器的設(shè)計。同時,還對系統(tǒng)的動態(tài)性能、魯棒性及解耦性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器具有良好的動態(tài)跟蹤特性、魯棒性能及解耦性能。 最后,初步探討了整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計,并編寫了完整系統(tǒng)的C程序,進(jìn)行了相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明：在VC++平臺上所設(shè)計的控制系統(tǒng)依然有效。 本文針對小靈巧炸彈研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BTT控制器的設(shè)計方法,數(shù)字仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)具有較好的控制效果,能為工程實(shí)際應(yīng)用提供一定參考。

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 研究對象的主要參數(shù)
    1.3 BTT控制技術(shù)
        1.3.1 BTT控制方法
        1.3.2 BTT控制技術(shù)特點(diǎn)
        1.3.3 BTT控制技術(shù)的發(fā)展歷程
    1.4 BTT自動駕駛儀的設(shè)計方法
    1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法綜述
    1.6 本課題的研究思路
    1.7 本文的結(jié)構(gòu)安排
2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及彈體數(shù)學(xué)建模
    2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
        2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論
        2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征及要素
        2.1.3 多層前饋網(wǎng)絡(luò)與BP算法
        2.1.4 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        2.1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制
    2.2 小靈巧炸彈的數(shù)學(xué)建模
        2.2.1 常用坐標(biāo)系及各坐標(biāo)系間關(guān)系
        2.2.2 建立數(shù)學(xué)模型的假設(shè)條件
        2.2.3 小靈巧炸彈數(shù)學(xué)模型
        2.2.4 小靈巧炸彈數(shù)學(xué)模型分析
    2.3 本章小結(jié)
3 小靈巧炸彈BP網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計與仿真
    3.1 數(shù)字控制系統(tǒng)基本概念
        3.1.1 數(shù)字控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計
        3.1.2 控制律的離散化方法
        3.1.3 離散化周期選擇
    3.2 BTT控制器的設(shè)計目標(biāo)
    3.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制器設(shè)計
        3.3.1 滾轉(zhuǎn)通道BP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制算法設(shè)計
        3.3.2 滾轉(zhuǎn)通道單通道BP網(wǎng)絡(luò)仿真
        3.3.3 改進(jìn)BP算法
        3.3.4 小靈巧炸彈BP網(wǎng)絡(luò)控制器
    3.4 BP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真與分析
        3.4.1 Matlab仿真分析
        3.4.2 系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析
        3.4.3 系統(tǒng)魯棒性仿真分析
        3.4.4 系統(tǒng)解耦仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
4 小靈巧炸彈RBF網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計與仿真
    4.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制器設(shè)計
        4.1.1 滾轉(zhuǎn)通道RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制算法設(shè)計
        4.1.2 滾轉(zhuǎn)通道單通道RBF網(wǎng)絡(luò)仿真
        4.1.3 小靈巧炸彈RBF網(wǎng)絡(luò)控制器
    4.2 RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真與分析
        4.2.1 Matlab仿真分析
        4.2.2 RBF控制系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析
    4.3 RBF網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)魯棒性分析
    4.4 RBF網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解耦性分析
    4.5 RBF網(wǎng)絡(luò)與BP網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果對比
    4.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與其它控制方法對比
    4.7 本章小結(jié)
5 小靈巧炸彈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與仿真
    5.1 系統(tǒng)的離散化
    5.2 龍格庫塔(Runge-Kutta)法
    5.3 系統(tǒng)控制器程序流程圖
    5.4 控制系統(tǒng)程序仿真及分析
        5.4.1 標(biāo)稱點(diǎn)處仿真
        5.4.2 魯棒性分析
    5.5 仿真結(jié)果對比
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3789376