在現(xiàn)代戰(zhàn)場上,空地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈可以執(zhí)行戰(zhàn)場壓制、遮斷并攻擊敵方縱深目標(biāo)的任務(wù),己成為對敵攻擊的一類十分有效的精確打擊武器。在整個(gè)導(dǎo)彈的設(shè)計(jì)中,姿態(tài)控制系統(tǒng)有著舉足輕重的作用,它是制導(dǎo)系統(tǒng)的一部分,其好壞直接影響著導(dǎo)彈的命中精度。 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)分為導(dǎo)引和控制兩部分：導(dǎo)引系統(tǒng)向?qū)棸l(fā)出跟蹤目標(biāo)或修正偏差的指令,并把指令送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)指令對導(dǎo)彈的質(zhì)心和姿態(tài)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的操縱與穩(wěn)定,目前大多數(shù)導(dǎo)彈是通過姿態(tài)的控制間接實(shí)現(xiàn)質(zhì)心控制的。本文重點(diǎn)研究空地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈姿態(tài)控制回路的設(shè)計(jì)方法。 論文包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文中以某小型氣動軸對稱型的空地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈為例進(jìn)行研究,通過小擾動線性化理論、系數(shù)凍結(jié)原理等一系列的假設(shè)、簡化,建立導(dǎo)彈飛行運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型,然后選取能夠代表各種可能飛行彈道上任意點(diǎn)品質(zhì)的特征點(diǎn)；第二,運(yùn)用經(jīng)典控制理論中的頻率響應(yīng)校正法設(shè)計(jì)該型導(dǎo)彈俯仰通道和傾斜通道的姿態(tài)控制器,然后對頻率校正法在導(dǎo)彈姿態(tài)控制回路中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析；第三,以該型導(dǎo)彈傾斜通道為例,研究滑模變結(jié)構(gòu)理論在導(dǎo)彈姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,并分析其優(yōu)缺點(diǎn)；第四,同樣以傾斜通道為例,研究模型參考自適應(yīng)理論在設(shè)...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 空地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的發(fā)展情況
    1.3 空地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)
        1.3.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
        1.3.2 姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)方法
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 導(dǎo)彈飛行運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的建立
    2.1 常用坐標(biāo)系及相互間的轉(zhuǎn)換
        2.1.1 常用坐標(biāo)系
        2.1.2 各坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.2 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩
        2.2.1 作用在導(dǎo)彈上的力
        2.2.2 作用在導(dǎo)彈上的力矩
    2.3 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組
    2.4 導(dǎo)彈的線性化模型
        2.4.1 縱向擾動運(yùn)動
        2.4.2 傾斜擾動運(yùn)動
    2.5 特征點(diǎn)的選取
    2.6 本章小結(jié)
3 頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    3.1 頻率校正經(jīng)典控制器設(shè)計(jì)方法
    3.2 俯仰通道頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
        3.2.1 俯仰通道姿態(tài)控制回路及控制指標(biāo)
        3.2.2 俯仰通道姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    3.3 傾斜通道頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
        3.3.1 傾斜通道姿態(tài)控制回路及控制指標(biāo)
        3.3.2 傾斜通道姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
4 傾斜通道滑模變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制器的的設(shè)計(jì)
    4.1 滑模變結(jié)構(gòu)理論的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域
    4.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本知識
        4.2.1 滑�？刂频幕驹�
        4.2.2 滑�？刂茖Ω蓴_及參數(shù)攝動的魯棒性
        4.2.3 滑�？刂频奶攸c(diǎn)
    4.3 基本滑模姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
        4.3.1 基本滑模控制器的設(shè)計(jì)方法
        4.3.2 導(dǎo)彈傾斜通道滑模姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    4.4 基于指數(shù)趨近的準(zhǔn)滑模姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
        4.4.1 抖振產(chǎn)生的主要原因
        4.4.2 抑制抖振的主要方法
        4.4.3 導(dǎo)彈傾斜通道基于指數(shù)趨近的準(zhǔn)滑模姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
5 傾斜通道自適應(yīng)姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    5.1 自適應(yīng)控制的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域
    5.2 自適應(yīng)控制的基本知識
        5.2.1 自適應(yīng)控制的基本原理
        5.2.2 自適應(yīng)控制的特點(diǎn)
    5.3 自適應(yīng)控制的分類
    5.4 模型參考姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
        5.4.1 單輸入單輸出系統(tǒng)模型參考設(shè)計(jì)方法
        5.4.2 導(dǎo)彈傾斜通道姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 本文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3742810