導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀是導(dǎo)彈完成整個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)的核心基礎(chǔ)之一。本文主要研究BTT導(dǎo)彈的姿態(tài)控制系統(tǒng)的建模、控制算法設(shè)計(jì)與六自由度非線性仿真，主要內(nèi)容包括以下四方面： 一、研究了導(dǎo)彈控制系統(tǒng)建模問題，主要分為兩個(gè)部分，一是全狀態(tài)耦合控制系統(tǒng)標(biāo)稱模型，二是全狀態(tài)耦合控制系統(tǒng)攝動(dòng)模型。兩個(gè)模型的主要區(qū)別在于后者以解析的形式考慮參數(shù)攝動(dòng)建模，控制系統(tǒng)模型更為精確。相較于前者姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，后者設(shè)計(jì)的最大障礙是控制系統(tǒng)耦合模型中含有非線性化的非匹配不確定性項(xiàng)； 二、研究了大氣風(fēng)場(chǎng)模型，主要分為四個(gè)部分，包括平均風(fēng)模型、風(fēng)切變模型、突風(fēng)模型以及大氣紊流模型。研究目的主要是為了考察導(dǎo)彈在不同風(fēng)場(chǎng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以檢驗(yàn)控制算法的有效性； 三、基于全狀態(tài)耦合控制系統(tǒng)標(biāo)稱模型提出了自適應(yīng)塊動(dòng)態(tài)面控制算法，解決了強(qiáng)時(shí)變強(qiáng)耦合系統(tǒng)的非線性設(shè)計(jì)問題，證明了系統(tǒng)所有狀態(tài)將最終一致有界且輸出跟蹤誤差收斂到一個(gè)小的領(lǐng)域內(nèi)。導(dǎo)彈的六自由度非線性數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制算法能快速有效的跟蹤期望軌跡，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)非匹配不確定性及風(fēng)干擾有良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能魯棒性； 四、基于全狀態(tài)耦合控制系統(tǒng)攝動(dòng)模型提出了改進(jìn)的... 

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 BTT 導(dǎo)彈控制方法研究現(xiàn)狀
        1.2.1 經(jīng)典控制理論方法
        1.2.2 線性理論設(shè)計(jì)方法
        1.2.3 非線性理論設(shè)計(jì)方法
    1.3 動(dòng)態(tài)面控制方法簡(jiǎn)介
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容及安排
第2章 導(dǎo)彈六自由度非線性模型
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)彈系統(tǒng)模型
        2.2.1 坐標(biāo)系定義
        2.2.2 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組
    2.3 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)標(biāo)稱模型
    2.4 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)攝動(dòng)模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 大氣風(fēng)場(chǎng)模型
    3.1 引言
    3.2 風(fēng)對(duì)導(dǎo)彈姿態(tài)的影響
    3.3 平均風(fēng)模型
    3.4 微下沖氣流風(fēng)切變模型
        3.4.1 微下沖氣流模型
        3.4.2 微下沖氣流數(shù)值模擬
    3.5 突風(fēng)模型
    3.6 大氣紊流模型
    3.7 本章小結(jié)
第4章 自適應(yīng)塊動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
    4.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.5 仿真驗(yàn)算
        4.5.1 參數(shù)攝動(dòng)魯棒性分析
        4.5.2 微下沖氣流干擾分析
        4.5.3 大氣紊流干擾分析
        4.5.4 綜合情況干擾分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 改進(jìn)的自適應(yīng)塊動(dòng)態(tài)面控制器設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
    5.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    5.5 仿真驗(yàn)算
        5.5.1 參數(shù)攝動(dòng)魯棒性對(duì)比分析
        5.5.2 微下沖氣流干擾對(duì)比分析
        5.5.3 大氣紊流干擾對(duì)比分析
        5.5.4 綜合情況干擾對(duì)比分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3730655