針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中存在模型不確定性和目標(biāo)機動信息難以獲取等特點,提出了一種線性自抗擾（LADRC）制導(dǎo)律的設(shè)計方法。該方法以捷聯(lián)導(dǎo)引頭彈目視線角為輸入量,對控制對象模型已知部分進(jìn)行前饋補償,對控制對象模型的不確定部分和目標(biāo)的未知信息通過線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器（LESO）進(jìn)行估計并予以動態(tài)補償,對改造后的系統(tǒng)再利用比例微分（PD）控制,完成制導(dǎo)律的設(shè)計。該方法無需獲取目標(biāo)運動加速度即可實現(xiàn)對加速運動機動目標(biāo)的打擊。仿真結(jié)果表明,彈道末端需用過載小于導(dǎo)彈的最大可用過載,脫靶量滿足指標(biāo)要求,具有很高的工程應(yīng)用價值。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 彈目運動關(guān)系
2 LADRC設(shè)計
    2.1 算法推導(dǎo)
    2.2 PD控制律設(shè)計
    2.3 LADRC制導(dǎo)律設(shè)計
    2.4 比例導(dǎo)引法設(shè)計
3 仿真驗證
4 結(jié)論



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