BAT智能子彈藥依靠聲信號來探測目標位置,由于聲陣列展開后的空間體積比較龐大,為了使子彈藥的體積減小,設計一種聲陣列展開機構使彈藥在儲存時或裝載到拋撒艙時聲陣列處于閉合狀態(tài),在拋撒后能夠自行張開到達工作位置,并在設計出展開機構的基礎上,對機構進行基于可靠度的優(yōu)化仿真。 本文提出3種聲陣列展開機構設計方案,并對方案進行可行性評估,選出最優(yōu)的設計方案進行詳細設計,同時提出4種聲陣列展開機構的驅動方案,對展開機構內部連桿進行優(yōu)化設計,計算最佳的連桿長度與截面尺寸。利用剛體動力學分析軟件對機構進行動力學分析。建立聲陣列展開機構的可靠性模型,對單元進行基于遺傳算法的可靠性分配,計算系統(tǒng)的整體可靠度,并對關鍵部件形狀尺寸進行基于蒙特卡羅法的可靠性優(yōu)化設計。詳細分析了初期設計階段展開機構的失效模式和影響分析,建立系統(tǒng)的故障樹并進行基于故障樹的機構可靠性分析。建立機構的可靠性框圖,對機構進行基于可靠性框圖的數字仿真,對單元的壽命分布進行參數估計,預測在儲存期限內聲陣列展開機構能夠正常展開的可靠度。 通過以上研究方法,本文計算出了最佳的連桿尺寸與強度,設計出來最優(yōu)的驅動方案使聲陣列展開過程中... 

【文章頁數】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 問題的提出
    1.2 展開機構研究技術發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的目的和意義
    1.4 論文主要研究內容
2 聲陣列展開機構的原理及設計
    2.1 概述
    2.2 聲陣列定位算法
    2.3 聲陣列展開機構的設計方案
        2.3.1 三種展開機構設計方案
        2.3.2 展開機構設計方案評估與選擇
        2.3.3 驅動器設計方案
        2.3.4 驅動器設計方案比較
    2.4 聲陣列展開機構設計
        2.4.1 設計要求及原理
        2.4.2 氣動外形設計要求
        2.4.3 聲陣列彈翼滾動力矩
        2.4.4 詳細設計
        2.4.5 受力分析
        2.4.6 直線伺服電機的選擇
    2.5 連桿優(yōu)化設計
    2.6 本章小結
3 基于SimMechanics的聲陣列展開機構仿真
    3.1 概述
    3.2 聲陣列展開機構幾何建模
    3.3 聲陣列展開機構運動仿真
    3.4 仿真結果分析
    3.5 本章小結
4 聲陣列展開機構可靠性設計
    4.1 概述
    4.2 聲陣列展開機構可靠性建模
    4.3 聲陣列展開機構的系統(tǒng)可靠度
    4.4 基于遺傳算法的系統(tǒng)的可靠度最優(yōu)分配
    4.5 基于可靠性的連桿機構優(yōu)化設計
        4.5.1 可靠性優(yōu)化設計理論與方法
        4.5.2 蒙特卡洛法在可靠性優(yōu)化設計中的應用
        4.5.3 連桿機構多目標優(yōu)化設計
    4.6 本章小結
5 聲陣列展開機構可靠性仿真分析
    5.1 概述
    5.2 聲陣列展開機構失效模式及影響分析
    5.3 聲陣列展開機構的故障樹分析
    5.4 基于RBD的可靠性數字仿真
        5.4.1 聲陣列展開機構儲存可靠性預計方法
        5.4.2 壽命分布中參數的估計
        5.4.3 仿真過程與結果分析
    5.5 本章小結
6 結束語
    6.1 本文完成的主要研究內容
    6.2 尚待進一步研究的內容
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3726431