火箭炮伺服系統(tǒng)負(fù)載非線性摩擦對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)性能影響很大,而系統(tǒng)中存在的不平衡力矩大范圍變化及方位框架和俯仰框架之間不可避免的耦合干擾作用等,使得系統(tǒng)存在著嚴(yán)重的非線性。針對(duì)這些問(wèn)題,建立了火箭炮位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,基于擴(kuò)張觀測(cè)器設(shè)計(jì)魯棒輸出反饋控制器,該控制策略將包含未知外負(fù)載力的干擾項(xiàng)視為未知輸入,構(gòu)造未知輸入觀測(cè)器,通過(guò)使用誤差反饋?lái)?xiàng)符號(hào)的連續(xù)魯棒積分控制方法來(lái)適應(yīng)的有界干擾。仿真結(jié)果表明,所提出的控制方法可有效地抑制摩擦和擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的不利影響,實(shí)現(xiàn)了在存在參數(shù)不確定性和各種干擾情況下的漸近跟蹤性能。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]某集束防空火箭炮位置伺服系統(tǒng)的魯棒控制與應(yīng)用研究[D]. 柴華偉.南京理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3718687