R-77導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的分析與仿真
發(fā)布時間:2022-12-11 06:34
導(dǎo)彈復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)和導(dǎo)控一體化技術(shù)是現(xiàn)代導(dǎo)彈的發(fā)展趨勢,復(fù)合制導(dǎo)涉及到的初制導(dǎo)、中制導(dǎo)及末制導(dǎo)彈道交接班的設(shè)計和導(dǎo)控一體化技術(shù)涉及到的起爆控制算法的改進是提高導(dǎo)彈引戰(zhàn)配合效率的主要最有效途徑,這些技術(shù)是通過計算機、信號處理和數(shù)學(xué)等工具來實現(xiàn)的。我國在這些技術(shù)領(lǐng)域還處于理論研究和試驗階段,分析和研究國外較為成熟的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)及導(dǎo)控一體化技術(shù)的原理和實現(xiàn)過程,對其吸收、改進和利用,發(fā)展我國的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)理論,研究新型復(fù)合制導(dǎo)導(dǎo)彈,以縮短國內(nèi)外的差距,有著重要的戰(zhàn)略意義。 課題以集復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)和導(dǎo)控一體化技術(shù)于一身的R-77導(dǎo)彈作為復(fù)合制導(dǎo)和導(dǎo)控一體化系統(tǒng)分析與仿真的實例,通過對R-77導(dǎo)彈復(fù)合制導(dǎo)過程的分析,給出了一種彈道交接班方案;在分析R-77導(dǎo)彈彈-目交會過程的基礎(chǔ)上,采用了改進后與之相適應(yīng)的卡爾曼濾波算法對彈-目交會信息進行了濾波,運用濾波后的彈-目交會信息推算了R-77導(dǎo)彈的最佳起爆角和最佳起爆時延,即起爆控制算法,接著建立了R-77導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)仿真模型,并對各模塊進行了分析;然后簡述了導(dǎo)彈引信系統(tǒng)定時器的工作過程,根據(jù)R-77導(dǎo)彈定時器的參數(shù),對其定時器用FPGA進行...
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)概述
1.1.1 導(dǎo)控一體化引信簡介
1.1.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)工作原理
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢選題及背景
1.2.1 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的國外研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.2 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.3 選題背景
1.3 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)概述
1.4 主要研究內(nèi)容和論文安排
2 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.1 脈沖多普勒引信
2.2 激光近炸引信
2.3 脈沖多普勒主動激光近炸引信
3 R-77 導(dǎo)彈彈道交接班和導(dǎo)控一體化系統(tǒng)起爆控制算法
3.1 彈道交接班
3.1.1 彈道中制導(dǎo)、末制導(dǎo)交接班
3.1.2 中制導(dǎo)、末制導(dǎo)交接班設(shè)計和仿真模型
3.2 彈-目交會幾何模型和主要信息
3.3 彈-目交會信息濾波和起爆控制算法
3.3.1 卡爾曼濾波的分析和改進
3.3.2 最佳起爆角和最佳起爆時延
3.4 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)提供的信息
3.4.1 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)所需的信息
3.4.2 彈-目相對速度信息
3.4.3 脫靶量信息
3.5 基于引信系統(tǒng)的自適應(yīng)時延模型
3.5.1 最佳起爆時延的模型
3.5.2 彈-目交會過程的多普勒頻率及經(jīng)驗知識庫計算過程
4 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)仿真模型
4.1 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的仿真模型和仿真流程
4.1.1 導(dǎo)控一體化仿真系統(tǒng)模型
4.1.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)仿真流程
4.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)各子模塊分析
4.2.1 目標散點回波信號
4.2.2 回波信號處理過程
4.2.3 起爆指令形成過程
5 R-77 導(dǎo)彈彈道交接班方案和導(dǎo)控一體化系統(tǒng)分析與仿真
5.1 引信系統(tǒng)相關(guān)主要初始化參數(shù)
5.1.1 彈載主動雷達參數(shù)
5.1.2 目標波形特性和波形參數(shù)
5.1.3 仿真初始化及系統(tǒng)主要參數(shù)
5.2 基于 FPGA 的引信系統(tǒng)定時器
5.3 仿真試驗過程
5.3.1 仿真系統(tǒng)初始化
5.3.2 仿真系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
5.3.3 系統(tǒng)仿真平臺動態(tài)過程顯示
5.3.4 系統(tǒng)信號處理和數(shù)據(jù)處理
5.3.5 系統(tǒng)結(jié)果輸出和結(jié)束仿真
5.3.6 系統(tǒng)仿真平臺重復(fù)仿真
5.4 仿真結(jié)果與仿真分析
5.4.1 改進卡爾曼濾波算法效果
5.4.2 復(fù)合制導(dǎo)交接班方案效果
5.4.3 導(dǎo)引頭無法獲取信息條件下僅利用引信獲取信息
5.4.4 綜合利用導(dǎo)引頭和引信獲取信息
6 總結(jié)
6.1 論文總結(jié)
6.2 下一步研究的計劃
致謝
參考文獻
碩士研究生期間取得的成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]R-77導(dǎo)彈改進卡爾曼濾波估計起爆角和時延仿真分析[J]. 趙紅專,袁平. 彈道學(xué)報. 2011(04)
[2]導(dǎo)彈三維制導(dǎo)控制一體化設(shè)計[J]. 尹永鑫,楊明,王子才. 電機與控制學(xué)報. 2010(03)
[3]SINS/GPS制導(dǎo)炸彈俯仰平面制導(dǎo)控制一體化設(shè)計[J]. 梁卓,薛曉中,王航,馬偉. 飛行力學(xué). 2009(03)
[4]多傳感器信息融合技術(shù)的研究進展[J]. 簡小剛,賈鴻盛,石來德. 中國工程機械學(xué)報. 2009(02)
[5]導(dǎo)彈俯仰通道帶有落角約束的制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計[J]. 梁冰,徐殿國,段廣仁. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2008(01)
[6]多傳感器目標特性測量及數(shù)據(jù)融合應(yīng)用[J]. 馬秋華. 探測與控制學(xué)報. 2007(04)
[7]制導(dǎo)引信一體化技術(shù)及其典型應(yīng)用[J]. 劉斌,樊養(yǎng)余. 航空兵器. 2006(03)
[8]防空導(dǎo)彈引信和導(dǎo)引頭探測信息的融合優(yōu)化研究[J]. 韓俊杰,李為民,黃樹采. 宇航學(xué)報. 2006(02)
[9]飛行器控制導(dǎo)引一體化設(shè)計方法研究[J]. 程繼紅. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報. 2006(02)
[10]防空導(dǎo)彈一體化引信的一種最佳延時方案[J]. 任宏濱,簡金蕾. 探測與控制學(xué)報. 2005(04)
博士論文
[1]機動目標跟蹤狀態(tài)估計與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究[D]. 孫福明.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]機載雷達單目標跟蹤系統(tǒng)仿真[D]. 茍勇剛.電子科技大學(xué) 2009
[2]AIM-120導(dǎo)彈制導(dǎo)引信一體化系統(tǒng)分析與仿真[D]. 梁向如.電子科技大學(xué) 2009
[3]空空導(dǎo)彈的導(dǎo)引與控制技術(shù)研究[D]. 賀金萍.南京航空航天大學(xué) 2009
[4]制導(dǎo)引信一體化起爆算法研究[D]. 吳珊珊.南京理工大學(xué) 2008
[5]導(dǎo)彈俯仰通道制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計[D]. 張保群.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[6]定位通信系統(tǒng)中后端信號處理的硬軟件設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 周偉.電子科技大學(xué) 2008
[7]空空導(dǎo)彈智能化制導(dǎo)律及仿真研究[D]. 周忠旺.南京航空航天大學(xué) 2008
[8]基于DSP的智能引信起爆控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計[D]. 席曉慧.中北大學(xué) 2007
[9]數(shù)字化測量技術(shù)在現(xiàn)代雷達中的研究與應(yīng)用[D]. 陳玉桃.湖南大學(xué) 2006
[10]引信戰(zhàn)斗部一體化設(shè)計仿真研究[D]. 郭天吉.中北大學(xué) 2006
本文編號:3718312
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)概述
1.1.1 導(dǎo)控一體化引信簡介
1.1.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)工作原理
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢選題及背景
1.2.1 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的國外研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.2 導(dǎo)彈引信導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.3 選題背景
1.3 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)概述
1.4 主要研究內(nèi)容和論文安排
2 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
2.1 脈沖多普勒引信
2.2 激光近炸引信
2.3 脈沖多普勒主動激光近炸引信
3 R-77 導(dǎo)彈彈道交接班和導(dǎo)控一體化系統(tǒng)起爆控制算法
3.1 彈道交接班
3.1.1 彈道中制導(dǎo)、末制導(dǎo)交接班
3.1.2 中制導(dǎo)、末制導(dǎo)交接班設(shè)計和仿真模型
3.2 彈-目交會幾何模型和主要信息
3.3 彈-目交會信息濾波和起爆控制算法
3.3.1 卡爾曼濾波的分析和改進
3.3.2 最佳起爆角和最佳起爆時延
3.4 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)提供的信息
3.4.1 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)所需的信息
3.4.2 彈-目相對速度信息
3.4.3 脫靶量信息
3.5 基于引信系統(tǒng)的自適應(yīng)時延模型
3.5.1 最佳起爆時延的模型
3.5.2 彈-目交會過程的多普勒頻率及經(jīng)驗知識庫計算過程
4 R-77 導(dǎo)彈導(dǎo)控一體化系統(tǒng)仿真模型
4.1 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)的仿真模型和仿真流程
4.1.1 導(dǎo)控一體化仿真系統(tǒng)模型
4.1.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)仿真流程
4.2 導(dǎo)控一體化系統(tǒng)各子模塊分析
4.2.1 目標散點回波信號
4.2.2 回波信號處理過程
4.2.3 起爆指令形成過程
5 R-77 導(dǎo)彈彈道交接班方案和導(dǎo)控一體化系統(tǒng)分析與仿真
5.1 引信系統(tǒng)相關(guān)主要初始化參數(shù)
5.1.1 彈載主動雷達參數(shù)
5.1.2 目標波形特性和波形參數(shù)
5.1.3 仿真初始化及系統(tǒng)主要參數(shù)
5.2 基于 FPGA 的引信系統(tǒng)定時器
5.3 仿真試驗過程
5.3.1 仿真系統(tǒng)初始化
5.3.2 仿真系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
5.3.3 系統(tǒng)仿真平臺動態(tài)過程顯示
5.3.4 系統(tǒng)信號處理和數(shù)據(jù)處理
5.3.5 系統(tǒng)結(jié)果輸出和結(jié)束仿真
5.3.6 系統(tǒng)仿真平臺重復(fù)仿真
5.4 仿真結(jié)果與仿真分析
5.4.1 改進卡爾曼濾波算法效果
5.4.2 復(fù)合制導(dǎo)交接班方案效果
5.4.3 導(dǎo)引頭無法獲取信息條件下僅利用引信獲取信息
5.4.4 綜合利用導(dǎo)引頭和引信獲取信息
6 總結(jié)
6.1 論文總結(jié)
6.2 下一步研究的計劃
致謝
參考文獻
碩士研究生期間取得的成果
【參考文獻】:
期刊論文
[1]R-77導(dǎo)彈改進卡爾曼濾波估計起爆角和時延仿真分析[J]. 趙紅專,袁平. 彈道學(xué)報. 2011(04)
[2]導(dǎo)彈三維制導(dǎo)控制一體化設(shè)計[J]. 尹永鑫,楊明,王子才. 電機與控制學(xué)報. 2010(03)
[3]SINS/GPS制導(dǎo)炸彈俯仰平面制導(dǎo)控制一體化設(shè)計[J]. 梁卓,薛曉中,王航,馬偉. 飛行力學(xué). 2009(03)
[4]多傳感器信息融合技術(shù)的研究進展[J]. 簡小剛,賈鴻盛,石來德. 中國工程機械學(xué)報. 2009(02)
[5]導(dǎo)彈俯仰通道帶有落角約束的制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計[J]. 梁冰,徐殿國,段廣仁. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2008(01)
[6]多傳感器目標特性測量及數(shù)據(jù)融合應(yīng)用[J]. 馬秋華. 探測與控制學(xué)報. 2007(04)
[7]制導(dǎo)引信一體化技術(shù)及其典型應(yīng)用[J]. 劉斌,樊養(yǎng)余. 航空兵器. 2006(03)
[8]防空導(dǎo)彈引信和導(dǎo)引頭探測信息的融合優(yōu)化研究[J]. 韓俊杰,李為民,黃樹采. 宇航學(xué)報. 2006(02)
[9]飛行器控制導(dǎo)引一體化設(shè)計方法研究[J]. 程繼紅. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報. 2006(02)
[10]防空導(dǎo)彈一體化引信的一種最佳延時方案[J]. 任宏濱,簡金蕾. 探測與控制學(xué)報. 2005(04)
博士論文
[1]機動目標跟蹤狀態(tài)估計與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究[D]. 孫福明.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]機載雷達單目標跟蹤系統(tǒng)仿真[D]. 茍勇剛.電子科技大學(xué) 2009
[2]AIM-120導(dǎo)彈制導(dǎo)引信一體化系統(tǒng)分析與仿真[D]. 梁向如.電子科技大學(xué) 2009
[3]空空導(dǎo)彈的導(dǎo)引與控制技術(shù)研究[D]. 賀金萍.南京航空航天大學(xué) 2009
[4]制導(dǎo)引信一體化起爆算法研究[D]. 吳珊珊.南京理工大學(xué) 2008
[5]導(dǎo)彈俯仰通道制導(dǎo)與控制一體化設(shè)計[D]. 張保群.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[6]定位通信系統(tǒng)中后端信號處理的硬軟件設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 周偉.電子科技大學(xué) 2008
[7]空空導(dǎo)彈智能化制導(dǎo)律及仿真研究[D]. 周忠旺.南京航空航天大學(xué) 2008
[8]基于DSP的智能引信起爆控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計[D]. 席曉慧.中北大學(xué) 2007
[9]數(shù)字化測量技術(shù)在現(xiàn)代雷達中的研究與應(yīng)用[D]. 陳玉桃.湖南大學(xué) 2006
[10]引信戰(zhàn)斗部一體化設(shè)計仿真研究[D]. 郭天吉.中北大學(xué) 2006
本文編號:3718312
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3718312.html
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