發(fā)布時間：2022-11-12 08:31

　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展和國際形勢的變化,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)逐步進入了人們的視野。無人水面巡邏艇作為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的一個分支,不僅具有靈活、便捷等特點,還在危險任務(wù)的執(zhí)行等方面有著不可替代的作用。本文將主要針對無人水面巡邏艇追擊目標這一任務(wù)展開,論述時著眼于目標提取和追擊過程的研究兩個部分進行,確保其在執(zhí)行追擊任務(wù)時能夠更加有效地獲得追擊目標,為其目標的正確追擊提供良好的保障。本文論述第一個部分——目標提取時,先對已有的數(shù)據(jù)融合算法做出了一個概要性的總結(jié),然后再結(jié)合實際情況針對性地提出了:用單鏈接最小生成樹算法去融合“目標級”數(shù)據(jù)和用密度化聚類算法去融合“艦群級”數(shù)據(jù)。相對于以往數(shù)據(jù)融合算法關(guān)注目標本身融合的精度和準確率,本文提出的二次層次聚類算法—T-HCA,將更多的注意力集中在了與實際情況相結(jié)合后對目標的分級工作,使其能夠更加簡單直接地得到執(zhí)行追擊任務(wù)所需要的任務(wù)目標。層次化聚類算法的引入避免了由于目標數(shù)量未知以及目標蔟數(shù)量未知而帶來的問題,密度化聚類算法的引入避免了由于聚類目標蔟形狀多樣性而帶來的影響。本文論述第二個部分——追擊過程研究時,先對整個追擊過程中的攔截、同步追蹤、布放三個環(huán)節(jié)進行了... 

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
        1.3.1 雷達目標提取
        1.3.2 無人艇布放
        1.3.3 無人艇目標追擊
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)基礎(chǔ)概念介紹
    2.1 相關(guān)技術(shù)
    2.2 數(shù)據(jù)融合技術(shù)概述
    2.3 相關(guān)概念定義
第3章 追擊過程建模
    3.1 追擊任務(wù)過程描述
    3.2 目標提取
    3.3 目標攔截
    3.4 布放
第4章 追擊過程模擬
    4.1 目標提取
    4.2 目標攔截
第5章 無人水面巡邏艇陸地控制系統(tǒng)構(gòu)建
    5.1 整體設(shè)計
        5.1.1 模式設(shè)計
        5.1.2 通信方式
    5.2 系統(tǒng)交互設(shè)計
第6章 總結(jié)
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]水面無人艇發(fā)展與應用[J]. 李家良.  火力與指揮控制. 2012(06)
[2]無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展[J]. 牛軼峰,沈林成,戴斌,徐昕,相曉嘉.  國防科技. 2009(05)
[3]基于DDS模型的數(shù)據(jù)分發(fā)中間件的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 姚兵,蔡婷,李峻林,趙恒,孫為民.  計算機工程與設(shè)計. 2009(03)
[4]基于Bowring公式的超視距目標定位算法實現(xiàn)[J]. 胡炎,張丕旭,石章松.  艦船電子工程. 2008(11)
[5]航天新光無人船 奉獻科技奧運[J]. 劉鐵軍,劉文遠.  航天工業(yè)管理. 2008(08)
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[7]C~3I工程應用中的大地測量計算[J]. 唐素芬,周永豐.  計算機與數(shù)字工程. 1996(04)



本文編號：3706040