發(fā)布時(shí)間：2022-11-05 18:15

　　為研究彈箭飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)在氣動(dòng)力參數(shù)計(jì)算中的應(yīng)用，本文針對一般彈箭的飛行特性，以系統(tǒng)辨識理論為基礎(chǔ)，研究使用彈箭飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)辨識彈箭氣動(dòng)力參數(shù)的理論方 在彈箭的設(shè)計(jì)過程中，氣動(dòng)力參數(shù)決定著彈箭飛行的彈道軌跡與穩(wěn)定性，在工程實(shí)踐中，依據(jù)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)辨識計(jì)算氣動(dòng)力參數(shù)的方法是最準(zhǔn)確，也是最符合實(shí)際彈箭氣動(dòng)特性的有效方法。本文采用極大似然算法作為辨識算法，根據(jù)彈箭飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的不同，選取四自由度剛體彈道方程組和六自由度剛體彈道方程組作為狀態(tài)方程辨識氣動(dòng)力參數(shù)。 論文首先將廣義卡爾曼濾波理論應(yīng)用于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，建立氣動(dòng)力參數(shù)估計(jì)的完備算式，構(gòu)建了極大似然辨識算法；其次依據(jù)彈箭一般飛行特性，建立了彈箭空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，將極大似然辨識算法應(yīng)用其中，建立了彈箭氣動(dòng)力參數(shù)辨識的數(shù)學(xué)模型，最后，應(yīng)用該模型辨識計(jì)算彈箭氣動(dòng)力參數(shù)，所得結(jié)果滿足工程實(shí)踐要求，從而認(rèn)為此方法可行。 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)
    1.3 本文主要研究工作
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
2 系統(tǒng)辨識理論基礎(chǔ)
    2.1 系統(tǒng)辨識的基本概念
        2.1.1 系統(tǒng)與模型
        2.1.2 系統(tǒng)辨識的定義
        2.1.3 系統(tǒng)辨識的基本原理
        2.1.4 系統(tǒng)辨識的基本方法
    2.2 極大似然辨識算法
        2.2.1 極大似然準(zhǔn)則
        2.2.2 廣義卡爾曼濾波
        2.2.3 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)極大似然算法
        2.2.4 遞推極大似然算法
3 彈箭運(yùn)動(dòng)方程組的建立
    3.1 六自由度剛體彈道方程組的建立
        3.1.1 坐標(biāo)系及相關(guān)轉(zhuǎn)換
        3.1.2 各方位角之間的關(guān)系
        3.1.3 作用在彈箭上的力和力矩的表達(dá)式及其投影
        3.1.5 地面坐標(biāo)系下剛體六自由度彈道方程的建立
        3.1.6 6D 彈道程序
    3.2 四自由度剛體彈道方程組的建立
        3.2.1 坐標(biāo)系
        3.2.2 作用在彈箭上的力與力矩
        3.2.3 地面坐標(biāo)系下剛體四自由度彈道方程的建立
        3.2.4 4D 彈道程序
4 彈箭氣動(dòng)力參數(shù)辨識計(jì)算
    4.1 采用極大似然算法辨識計(jì)算阻力系數(shù)
        4.1.1 氣動(dòng)力參數(shù)辨識方程組的建立
        4.1.2 氣動(dòng)力參數(shù)辨識計(jì)算過程
        4.1.3 氣動(dòng)力參數(shù)辨識計(jì)算初值點(diǎn)的選擇與判斷依據(jù)
    4.2 采用極大似然算法辨識計(jì)算彈箭氣動(dòng)力參數(shù)
        4.2.1 氣動(dòng)力參數(shù)辨識方程組的建立
        4.2.2 氣動(dòng)力參數(shù)辨識計(jì)算過程
    4.3 氣動(dòng)力參數(shù)辨識程序
5 計(jì)算結(jié)果與分析
    5.1 采用極大似然算法辨識計(jì)算阻力系數(shù)的計(jì)算結(jié)果
    5.2 采用極大似然算法辨識計(jì)算彈箭氣動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)束語
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 有待進(jìn)一步研究的問題
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3703088