隨著軍事科技的發(fā)展，新的空中威脅不斷出現(xiàn)，防空領(lǐng)域的攻防對抗也日趨激烈。為了解決導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性需求與導(dǎo)彈實(shí)際機(jī)動(dòng)能力之間的矛盾，直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。該技術(shù)通過安裝在彈體上的直接力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生直接側(cè)向力，大幅度提高導(dǎo)彈的響應(yīng)速度和機(jī)動(dòng)水平，達(dá)到提高制導(dǎo)精度的目的。本文的研究內(nèi)容和成果主要有以下幾個(gè)方面： 首先，進(jìn)行了直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)建模研究。給出了研究直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制需要的坐標(biāo)系及坐標(biāo)系間相互轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立了脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)噴流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，最后對導(dǎo)彈彈體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行線性化得到了準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系下俯仰/偏航雙通道耦合模型。 其次，進(jìn)行了直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制方法研究�；谧兘Y(jié)構(gòu)控制方法研究了滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合通道的直接力控制律。在研究過程中分別針對攻角控制和過載控制，建立了不同的數(shù)學(xué)仿真，并在數(shù)學(xué)仿真中對以上控制方法的效果進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)較好的控制效果。 最后，進(jìn)行了基于直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制的制導(dǎo)控制仿真研究。在前面兩項(xiàng)研究基礎(chǔ)上，建立直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制攔截彈的六自由度仿真模型，編制仿真軟件，對制導(dǎo)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證所設(shè)... 

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 基于直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制導(dǎo)彈的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)建模研究
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系定義及其轉(zhuǎn)換
        2.2.1 坐標(biāo)系定義
        2.2.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.3 導(dǎo)彈彈體廣義空氣動(dòng)力模型
        2.3.1 導(dǎo)彈氣動(dòng)力計(jì)算模型
        2.3.2 導(dǎo)彈氣動(dòng)力矩計(jì)算模型
        2.3.3 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)噴流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.4 導(dǎo)彈彈體六自由度動(dòng)力學(xué)模型
        2.4.1 彈體質(zhì)心動(dòng)力學(xué)方程
        2.4.2 彈體旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)方程
        2.4.3 彈體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        2.4.4 彈體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    2.5 導(dǎo)彈彈體動(dòng)力學(xué)方程線性化
        2.5.1 導(dǎo)彈俯仰/偏航通道動(dòng)力學(xué)模型線性化
        2.5.2 俯仰/偏航雙通道耦合模型
        2.5.3 俯仰通道傳遞函數(shù)
    2.6 導(dǎo)彈準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系建模
        2.6.1 控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律
        2.6.2 導(dǎo)彈準(zhǔn)彈體系動(dòng)力學(xué)模型
    2.7 本章小結(jié)
第3章 直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制方法研究
    3.1 引言
    3.2 準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系Ox_4y_4z_4下的滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)模型
    3.3 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合通道的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)方法
        3.3.1 氣動(dòng)舵單獨(dú)作用于彈體的耦合通道設(shè)計(jì)方法
        3.3.2 直接側(cè)向力/氣動(dòng)力同時(shí)作用于彈體的耦合通道控制方法設(shè)計(jì)
        3.3.3 仿真驗(yàn)證
    3.4 基于過載控制的滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合通道變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)方法
        3.4.1 基于過載控制的滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合通道狀態(tài)方程
        3.4.2 基于過載控制的滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈耦合通道變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)
        3.4.3 仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制的制導(dǎo)控制仿真研究
    4.1 引言
    4.2 六自由度仿真分析
        4.2.1 15km高度仿真比較
        4.2.2 5km高度仿真比較
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈直接力/氣動(dòng)力復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳旿,賈曉洪,李友年,劉忠.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(04)
[10]基于模糊邏輯的導(dǎo)彈復(fù)合控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 周銳.  控制與決策. 2006(07)

博士論文
[1]大氣層內(nèi)攔截彈側(cè)向噴流控制技術(shù)研究[D]. 徐敏.西北工業(yè)大學(xué) 2003

碩士論文
[1]滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈噴流直接力與氣動(dòng)力復(fù)合控制研究[D]. 沙建科.西北工業(yè)大學(xué) 2004



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