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紅外多站被動聯(lián)合跟蹤信息融合方法

發(fā)布時(shí)間:2022-10-20 11:42
  單獨(dú)應(yīng)用紅外傳感器進(jìn)行跟蹤時(shí)不能獲取關(guān)于目標(biāo)的距離信息,在實(shí)際應(yīng)用中常需結(jié)合激光測距完成火控信息的獲取,然而在一些特殊情況下,如在激光對抗或激光故障條件下,如何獲取完整的目標(biāo)跟蹤信息就顯得尤為重要。為提升系統(tǒng)的隱蔽性,并且實(shí)現(xiàn)全要素跟蹤信息的獲取,充分利用多平臺進(jìn)行聯(lián)合跟蹤,采用紅外多站聯(lián)合對目標(biāo)進(jìn)行檢測,同時(shí)應(yīng)用無跡卡爾曼濾波(UKF)進(jìn)行跟蹤融合。通過對空中目標(biāo)的聯(lián)合跟蹤算例,進(jìn)行了方法驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,所提出的聯(lián)合跟蹤方法能夠有效進(jìn)行空中目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。 

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
1 紅外探測信息模型建立
2 紅外多站聯(lián)合檢測
3 濾波器設(shè)計(jì)
4 聯(lián)合跟蹤仿真實(shí)例分析
    4.1 目標(biāo)運(yùn)動模型建立
    4.2 仿真參數(shù)的選取
        1)系統(tǒng)初始參數(shù)的選取:
        2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的選取:
        3)系統(tǒng)噪聲的選取:
    4.3 仿真計(jì)算結(jié)果
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]紅外探測系統(tǒng)建模仿真:方法、應(yīng)用與問題[J]. 曹淑艷,唐善軍,范晉祥,潘紅濤.  制導(dǎo)與引信. 2017(01)
[2]紅外探測在預(yù)警機(jī)上的作用分析[J]. 孫蕊.  激光與紅外. 2012(03)
[3]多站無源定位最佳配置分析[J]. 王本才,何友,王國宏,修建娟.  中國科學(xué):信息科學(xué). 2011(10)
[4]雙站無源均值定位算法精度分析[J]. 王本才,何友,王國宏,修建娟.  四川兵工學(xué)報(bào). 2010(04)
[5]基于LS的雙站純方位無源定位算法[J]. 徐勇.  光學(xué)與光電技術(shù). 2008(02)

博士論文
[1]機(jī)載多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D]. 王智.南京理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]非線性卡爾曼濾波算法研究[D]. 葉松慶.中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院 2016



本文編號:3694432

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