發(fā)布時間：2022-08-10 10:57

　　為了能提高炮彈幾何特征量的檢測效率和生產質量,提出了關于彈藥測量準備作業(yè)系統(tǒng)的研究,本文針對彈體幾何外形的特點與測量規(guī)律對該機構進行了設計。該系統(tǒng)主要包括彈藥搬運機械手、彈藥輸送機、彈藥卸載機構和旋轉裝置等機構,機械手可搬運直徑范圍為50mm-250mm,質量范圍為30kg-100kg的炮彈。本文對所設計的全部機構建立了三維模型和二維工程圖,并且對系統(tǒng)中的關鍵機構進行了靜力學仿真分析,用有限元分析法對它們建立了仿真模型,通過分析和計算確保了所設計機構能夠完成項目的需要。此外,本文依據(jù)彈藥幾何特征參數(shù)檢測裝置運行時的特點,設計了環(huán)形輸送線、彈藥夾具、旋轉裝置以及卸載機構。該系統(tǒng)具有自動抓放彈藥、運送彈藥、固定并旋轉彈藥的能力,利用它可以有力地配合測量設備對大批量多型號的炮彈進行綜合檢測,能夠大幅度提高檢測效率,檢測速度可達3發(fā)／分鐘。 

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究目的和內容
第二章 彈藥測量準備作業(yè)系統(tǒng)方案設計
    2.1 彈藥測量準備作業(yè)系統(tǒng)的組成
    2.2 系統(tǒng)工作要求與工作原理
    2.3 激光打標與彈體表面處理
第三章 彈藥搬運機械手結構設計
    3.1 機械手整體結構設計與分析
    3.2 機身回轉部分結構設計
    3.3 手臂俯仰與伸縮部分設計
    3.4 手腕與手爪部分設計
第四章 主軸和大臂殼體的仿真分析
    4.1 主軸和大臂殼體有限元模型的建立
    4.2 計算結果分析
第五章 彈藥輸送機結構設計
    5.1 彈藥輸送機概述
    5.2 彈藥輸送機的布局形式
    5.3 旋轉裝置的設計與計算
    5.4 卸載機構的設計與計算
    5.5 彈藥測量準備作業(yè)系統(tǒng)三維模型
第六章 系統(tǒng)控制部分設計
    6.1 系統(tǒng)控制要求與工藝過程
    6.2 控制系統(tǒng)程序設計
結論
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]自卸車舉升機構三角臂輕量化設計研究[J]. 梁沖,薛志敏,滕杰.  專用汽車. 2010(09)
[2]水下機械手結構設計與研究[J]. 安江波,孫昌將,凌華.  機械工程與自動化. 2009(02)
[3]基于D-H法的新型巡檢機器人的運動學分析[J]. 魏軍英,李東民,王吉岱.  農業(yè)裝備與車輛工程. 2007(06)
[4]制造網(wǎng)格中訪問控制的研究[J]. 蔡紅霞,俞濤,方明倫.  計算機集成制造系統(tǒng). 2007(04)
[5]基于角色和上下文的動態(tài)網(wǎng)格訪問控制研究[J]. 姚寒冰,胡和平,盧正鼎,李瑞軒.  計算機科學. 2006(01)
[6]基于PLC的機械手混合驅動控制[J]. 孫兵,趙斌,施永輝.  液壓與氣動. 2005(03)
[7]基于Solid Works仿真的舞蹈機器人設計[J]. 秦愛中,馬錫琪,徐廣勛,樊戰(zhàn)亭.  機械研究與應用. 2004(04)
[8]AW-600型弧焊機器人操作機設計[J]. 周毅.  機械工業(yè)自動化. 1999(03)
[9]多關節(jié)機器人的運動靈活性[J]. 金仁成,趙繼,楊紅梅,陶敏中,王立江.  吉林工業(yè)大學學報. 1998(01)



本文編號：3673511