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面向復雜環(huán)境的無人機發(fā)射平臺自調平系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2022-08-09 20:39
  為了滿足無人機發(fā)射平臺在復雜環(huán)境下的快速、高精度自動調平要求,探索平臺的調平控制方法和策略。根據(jù)無人機發(fā)射平臺的調平液壓原理在AMESim軟件中對此調平系統(tǒng)進行建模和仿真,模擬液壓調平系統(tǒng)在平臺的調平操作。分析仿真的系統(tǒng)支腿位移、支腿液壓缸流量、換向閥流量等曲線,清晰地觀察該系統(tǒng)動態(tài)回路特性。仿真結果表明:所建立的系統(tǒng)仿真模型可適應復雜工況下調平,驗證了調平系統(tǒng)的合理性,可為同類液壓調平系統(tǒng)的設計與分析提供參考。 

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 前言
1 關于平臺的自動調平方案
    1.1 調平系統(tǒng)的支撐方式
    1.2 調平的方法與策略
2 調平系統(tǒng)的原理及過程
    2.1 調平液壓系統(tǒng)的組成
    2.2 調平系統(tǒng)工作原理
3 調平液壓系統(tǒng)的建模與仿真
    3.1 液壓系統(tǒng)的建模
    3.2 液壓調平系統(tǒng)的仿真結果與分析
        (1)支腿液壓缸的流量特性
        (2)支腿液壓缸的壓力特性
        (3)換向閥的流量特性
        (4)支腿活塞的位移響應
4 結論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]高壓水射流割縫機液壓支撐系統(tǒng)仿真研究[J]. 胡馬栓,常宗旭,胡曉禾.  煤炭技術. 2018(05)
[2]閥控液壓缸系統(tǒng)匹配特性模擬與試驗研究[J]. 趙洪偉.  機械科學與技術. 2017(04)
[3]基于AMESim的大型自調平平臺液壓系統(tǒng)的仿真分析[J]. 余瑩瑩,劉素梅,孔曉玲,姚金健,屈東東.  機床與液壓. 2016(11)
[4]基于AMESim液壓支架液壓系統(tǒng)泄漏故障仿真研究[J]. 王如,徐榮鑫,李楚.  液壓與氣動. 2016(03)
[5]基于AMESim軋機液壓系統(tǒng)振動仿真[J]. 吳炳勝,穆銀兵.  液壓與氣動. 2014(11)
[6]超大型起重機底盤調平液壓系統(tǒng)仿真研究[J]. 趙炯,王玉寶,任改運,張起偉,韋公勛.  中國工程機械學報. 2013(06)
[7]基于AMESim的高空作業(yè)平臺底盤調平液壓系統(tǒng)的仿真分析[J]. 杜二超,劉曉婷,鄒杰,周文昌.  起重運輸機械. 2013(09)
[8]液控單向閥在液壓回路中的正確使用[J]. 曾紅,李立峰.  遼寧工學院學報. 2005(05)



本文編號:3673247

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