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舵機(jī)故障影響分析及容錯(cuò)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2022-07-29 14:16
  針對(duì)舵機(jī)故障情況對(duì)導(dǎo)彈飛行控制性能的影響問題,在舵指令分配模型和舵機(jī)故障影響分析基礎(chǔ)上,分別提出針對(duì)1片舵機(jī)故障的容錯(cuò)控制算法和針對(duì)2片舵機(jī)故障的容錯(cuò)控制算法。該算法可在舵機(jī)故障時(shí)對(duì)正常舵機(jī)指令重新分配,補(bǔ)償故障舵機(jī)引起的干擾力矩。仿真計(jì)算結(jié)果表明,該算法可完全消除1片舵機(jī)故障的影響,降低2片舵機(jī)故障產(chǎn)生的干擾,保證導(dǎo)彈命中目標(biāo)。文中的研究有利于提高導(dǎo)彈系統(tǒng)工作可靠性。 

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引言
1 舵機(jī)故障影響分析
    1.1 舵指令分配模型
    1.2 舵機(jī)故障檢測(cè)
    1.3 舵機(jī)故障影響分析
2 容錯(cuò)控制研究
    2.1 單片舵機(jī)故障時(shí)容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)與分析
    2.2 兩片舵機(jī)故障時(shí)容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)與分析
3 仿真驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[4]導(dǎo)彈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與發(fā)展[J]. 吳曉露,黃雷,劉慶寶,葛春.  飛航導(dǎo)彈. 2015(09)
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[8]考慮傳感器故障的導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)主動(dòng)容錯(cuò)控制研究[J]. 曹祥宇,胡昌華,馬清亮.  控制與決策. 2012(03)



本文編號(hào):3666616

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