伴隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展,電動(dòng)舵機(jī)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,同時(shí)也對(duì)舵系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出越來(lái)越高的要求。作為自動(dòng)駕駛儀的關(guān)鍵組成部分,舵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿足諸多的約束條件。如何提出合理的舵系統(tǒng)指標(biāo),是自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中必須面對(duì)的問(wèn)題。通過(guò)本課題的研究,尋找制導(dǎo)控制回路與舵系統(tǒng)指標(biāo)之間的關(guān)系,從而為舵系統(tǒng)的研制和選型提供依據(jù),為精確制導(dǎo)武器貫徹“低成本、模塊化、通用化”研制提供條件。本文建立了彈體動(dòng)力學(xué)、穩(wěn)定控制回路及舵系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。分析了舵系統(tǒng)性能指標(biāo)對(duì)制導(dǎo)控制回路的影響,選取了對(duì)制導(dǎo)控制回路設(shè)計(jì)影響顯著的舵系統(tǒng)頻帶與輸出力矩兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。采用理論分析與數(shù)學(xué)仿真相結(jié)合的方法,從時(shí)域和根軌跡兩個(gè)方面,詳細(xì)分析了舵系統(tǒng)指標(biāo)對(duì)回路快速性和穩(wěn)定性的影響程度�？紤]舵系統(tǒng)在能夠克服鉸鏈力矩、摩擦力矩,但對(duì)操縱舵面偏轉(zhuǎn)力不夠,帶來(lái)舵面轉(zhuǎn)速及位置精度下降的情況下,詳細(xì)分析了舵系統(tǒng)輸出力矩對(duì)回路命中精度的影響。根據(jù)分析結(jié)果,基于已有項(xiàng)目的工程經(jīng)驗(yàn),提出了工程上通用的舵系統(tǒng)指標(biāo)設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行了大量試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)方法能夠很好的適應(yīng)項(xiàng)目要求,方法確實(shí)有效。另外,考慮精確制導(dǎo)武器“低成本、模塊化、通用化”... 

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

寶石路Ⅱ

圖 1.1 寶石路Ⅱ 系列導(dǎo)炸彈是在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)之后，美軍研制的低成本管的精確制導(dǎo)航空炸彈。目前，JDAM 已發(fā)展JDAM系列制導(dǎo)炸彈時(shí)基于 MK系列戰(zhàn)斗部（或＋GPS”制導(dǎo)控制尾部組件。JDAM 的型號(hào)包括、GBU-34、GBU-35、GBU-38，隨著 GPS 精度已從 13m 提高至 3m 左右。作為美國(guó)第三代制移動(dòng)目標(biāo)的能力，美軍在 JDAM 基礎(chǔ)上增加了有已裝備的 GBU-54、和在研的 450kg 級(jí) GB

無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂邢率鐾怀鰞?yōu)點(diǎn)，應(yīng)環(huán)和電刷的摩擦損耗轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子沒(méi)有銅損和能好，噪聲小，加速度性能較高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便，不需要定期清理，可以做到長(zhǎng)時(shí)間免維具有價(jià)格低廉、不易出現(xiàn)故障，維修簡(jiǎn)單、但是目前交流伺服控制系統(tǒng)大都采用數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展[19]。制器為模擬線路。模擬體制的控制器雖然具靠性差、保護(hù)電路復(fù)雜、現(xiàn)代控制理論無(wú)法DSP 強(qiáng)大的運(yùn)算能力使得現(xiàn)代控制理論中控制精度[20]。另外，相對(duì)與模擬體制的控龐大等問(wèn)題，由 DSP 做控制器的系統(tǒng)可以輕數(shù)字化智能控制的結(jié)合對(duì)飛行器的發(fā)展和改遠(yuǎn)的意義。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3647342