針對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的測(cè)量信息帶有閃爍噪聲的問題,研究了交互式多模型和魯棒濾波在雷達(dá)導(dǎo)引頭目標(biāo)機(jī)動(dòng)估計(jì)中的應(yīng)用.采用Huber-Based濾波理論改進(jìn)高階容積卡爾曼濾波,提出高階容積魯棒濾波算法,選取Singer模型、"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型、常加速度模型作為目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型,建立雷達(dá)導(dǎo)引頭測(cè)量模型,結(jié)合交互式多模型算法框架,設(shè)計(jì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)估計(jì)濾波器.蒙特卡洛數(shù)字仿真結(jié)果表明,所提算法的魯棒性較強(qiáng),與傳統(tǒng)高斯濾波相比,所提算法對(duì)閃爍噪聲具有更高的濾波精度. 

【文章來源】：空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2020,46(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

0 z向加速度估計(jì)結(jié)果

當(dāng)導(dǎo)引頭測(cè)量噪聲為高斯白噪聲時(shí)，加速度的均方誤差結(jié)果如圖11所示．從仿真結(jié)果中可以看出，IMM-HCHF能夠在量測(cè)噪聲為高斯白噪聲和閃爍噪聲兩種典型狀態(tài)下均保持較高的精度，具有較強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性，當(dāng)導(dǎo)引頭測(cè)量噪聲為高斯白噪聲時(shí)，IMM-HCHF的精度與IMM-EKF和IMM-HCKF的精度相當(dāng)．具有較強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性．

在導(dǎo)引頭開機(jī)后目標(biāo)首先進(jìn)行轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)逃離，然后進(jìn)行加速機(jī)動(dòng)，最后進(jìn)行滾筒機(jī)動(dòng)．目標(biāo)的飛行軌跡如圖1所示．進(jìn)行100次蒙特卡洛數(shù)字仿真．當(dāng)導(dǎo)引頭測(cè)量噪聲為閃爍噪聲時(shí)，仿真結(jié)果如圖2～圖10所示．圖2 x向位置估計(jì)結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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