為了克服航跡關(guān)聯(lián)過程中傳感器系統(tǒng)誤差和隨機(jī)測(cè)量誤差的影響,提出了一種二維航跡關(guān)聯(lián)方法。該方法建立了同一時(shí)刻不同傳感器觀測(cè)同一目標(biāo)的位置差距與系統(tǒng)誤差、隨機(jī)測(cè)量誤差間的函數(shù)關(guān)系,并通過計(jì)算位置差距的范圍設(shè)立第一維的關(guān)聯(lián)門限,然后通過計(jì)算連續(xù)時(shí)刻內(nèi)位置差距的方差范圍建立第二維的關(guān)聯(lián)門限。仿真結(jié)果表明,相對(duì)于傳統(tǒng)的雙門限法,該方法對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián),具有較高的正確率。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(01)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

不同坐標(biāo)系下的目標(biāo)位置信息

為了驗(yàn)證本文算法的有效性,設(shè)計(jì)了如圖2所示的算法流程。假設(shè)本文所有坐標(biāo)系均為北天東直角坐標(biāo)系,關(guān)聯(lián)中心坐標(biāo)系、傳感器1和2的觀測(cè)坐標(biāo)系原點(diǎn)分別位于[0,0,0]、[40 000,1 000,10 000]、[10 000,4 000,40 000](單位: m)處。傳感器1、2觀測(cè)目標(biāo)的采樣周期均為1 s,系統(tǒng)誤差設(shè)定如表1所示,隨機(jī)測(cè)量誤差服從正態(tài)分布,標(biāo)準(zhǔn)差設(shè)定具體如表2所示。

空中飛行目標(biāo)仿真場(chǎng)景設(shè)定兩種:低密度目標(biāo)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景(圖3)和高密度目標(biāo)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景(圖4)。模擬低密度目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí),傳感器1、2探測(cè)區(qū)域內(nèi)共有20個(gè)飛行目標(biāo),其中兩批目標(biāo)間交叉飛行,每批飛行目標(biāo)6個(gè),目標(biāo)間平行飛行,間距為250 m,速度為200 m/s,其余8個(gè)目標(biāo)初始位置在探測(cè)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生,速度方向隨機(jī)選取,速度大小均為200 m/s。模擬高密度目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí),傳感器1、2探測(cè)區(qū)域內(nèi)共有40個(gè)飛行目標(biāo),其中四批目標(biāo)分兩組,每組中兩兩交叉飛行,每批飛行目標(biāo)6個(gè),目標(biāo)間平行飛行,間距為250 m,速度為200 m/s,其余16個(gè)目標(biāo)初始位置在探測(cè)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生,速度方向隨機(jī)選取,速度大小均為200 m/s。圖4 高密度目標(biāo)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]多傳感器多目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)與融合算法研究[D]. 程躍兵.南京理工大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3619552