在利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（strapdown inertial navigation system,SINS）對(duì)艦船升沉運(yùn)動(dòng)測(cè)量中,針對(duì)傳統(tǒng)方法采用積分環(huán)節(jié)和數(shù)字高通濾波器組合引起相位超前的問(wèn)題,分析了超前相位對(duì)升沉測(cè)量精度的影響,提出了增加相應(yīng)低通濾波器進(jìn)行相位校正的方法。針對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用中升沉監(jiān)測(cè)點(diǎn)與艦船重心（center of gravity,COG）往往不重合的問(wèn)題,定義兩者之間的距離為測(cè)量桿臂,分析了艦船升沉測(cè)量過(guò)程中由測(cè)量桿臂引起的桿臂升沉的產(chǎn)生機(jī)理,提出了桿臂升沉的計(jì)算方法,最終給出監(jiān)測(cè)點(diǎn)處升沉的精確測(cè)量算法。仿真結(jié)果表明,提出的監(jiān)測(cè)點(diǎn)處升沉測(cè)量算法測(cè)量誤差在0.05 m以內(nèi),具有較高的精度和穩(wěn)定性。 

【文章來(lái)源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]用于船舶升沉運(yùn)動(dòng)估算的自適應(yīng)數(shù)字濾波器[J]. 陳琦,李格倫,李智剛.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]基于慣導(dǎo)和無(wú)時(shí)延濾波器的艦船升沉測(cè)量[J]. 嚴(yán)恭敏,蘇幸君,翁浚,秦永元.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2016(02)
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碩士論文
[1]艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)參數(shù)慣性測(cè)量技術(shù)研究[D]. 龔晶.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[2]船舶縱橫搖和升沉運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)方法研究[D]. 王允峰.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[3]基于捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的艦船瞬時(shí)線運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量研究[D]. 劉星伯.哈爾濱工程大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3619459