近年來,由于地面雷達(dá)基站的探測能力一般會因為地形約束大打折扣,機載雷達(dá)的偵察突顯得越發(fā)重要,而偵察航路的規(guī)劃是執(zhí)行雷達(dá)偵察任務(wù)關(guān)鍵技術(shù)。目前來說,對于航跡規(guī)劃問題的求解有著多種算法,本文選取的是遺傳算法。而傳統(tǒng)的遺傳算法有著各種各樣的問題如對于空間的要求太高、收斂時間過長,而且當(dāng)問題的環(huán)境約束尤為復(fù)雜的時候,傳統(tǒng)的遺傳算法的進(jìn)化能力也許無法滿足任務(wù)需求^[1]。本文在傳統(tǒng)的遺傳算法上進(jìn)行了改進(jìn),除了提出改進(jìn)遺傳算法外,還對于問題的特性提出了一種基于多目標(biāo)的進(jìn)化算法。本文就將根據(jù)機載雷達(dá)對于目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)點的偵察航路的規(guī)劃問題展開研究。在論文的前面部分除了介紹了問題研究背景與意義外,第一步針對雷達(dá)偵察航路規(guī)劃進(jìn)行了問題建模。建模的對象是研究背景下的各種約束和威脅,這里包括客觀環(huán)境模型和機身約束模型,如氣象條件和敵方雷達(dá)威脅等都納入了考慮的范圍。其次分析了區(qū)域覆蓋控制方法,通過對傳統(tǒng)區(qū)域覆蓋控制方法的改善,設(shè)計了新的針對復(fù)雜環(huán)境的控制方法。接下來根據(jù)建立的環(huán)境模型提出了一種基于遺傳算法的航路規(guī)劃算法和基于多目標(biāo)進(jìn)化算法的航路規(guī)劃方案。對于改進(jìn)的遺傳算法,種群初始化方法從... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

地形遮蔽盲區(qū)示意圖

圖 2-6 最大轉(zhuǎn)彎角示意圖 i 個航跡點記為 ， ， ， = ， ， ， ，那么應(yīng)該滿足如下約 ￡§ ≤ 升/俯沖角沖角在進(jìn)行偵察航路規(guī)劃也是需要考慮的約束方向上持續(xù)爬升或者能夠俯沖的最大角度，而偵垂直方向的爬升或者俯沖會受到一定的限制，即過這個極限值，偵察機會出現(xiàn)失速的情況，進(jìn)的幾何模型如圖 2-7 所示。

圖 2-6 最大轉(zhuǎn)彎角示意圖中第 i 個航跡點記為 ， ， ， = ， ， ，最 = ， ，那么應(yīng)該滿足如下約束： ￡§ ≤ 大爬升/俯沖角升/俯沖角在進(jìn)行偵察航路規(guī)劃也是需要考慮的約束條件垂直方向上持續(xù)爬升或者能夠俯沖的最大角度，而偵察機它在垂直方向的爬升或者俯沖會受到一定的限制，即不能一旦超過這個極限值，偵察機會出現(xiàn)失速的情況，進(jìn)而可。它的幾何模型如圖 2-7 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無線傳感網(wǎng)絡(luò)覆蓋技術(shù)及應(yīng)用[J]. 趙效常.  信息與電腦(理論版). 2017(15)
[2]關(guān)于體系作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)體系構(gòu)建方法的研究分析[J]. 丁劍飛,司光亞,楊鏡宇,李保強.  指揮與控制學(xué)報. 2016(03)
[3]不同威脅情況下無人機實時航路規(guī)劃算法研究[J]. 王莉莉,周娟.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2014(30)
[4]小型無人機快速三維航跡規(guī)劃方法[J]. 劉莉,于成龍,王祝,齊竹昌,龍騰.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2013(12)
[5]基于遺傳算法的衛(wèi)星MPLS網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究[J]. 袁天,梁俊.  信息工程大學(xué)學(xué)報. 2013(05)
[6]基于擬Laplacian譜和點對拓?fù)涮卣鞯狞c模式匹配算法[J]. 張官亮,鄒煥新,盧春燕,趙鍵.  計算機應(yīng)用. 2013(06)
[7]基于規(guī)則歸納的遺傳算法選擇和參數(shù)設(shè)置[J]. 李婷,崔杜武.  計算機工程. 2010(03)
[8]基于進(jìn)化算法的多目標(biāo)優(yōu)化方法[J]. 藍(lán)艇,劉士榮,顧幸生.  控制與決策. 2006(06)
[9]雷達(dá)網(wǎng)反隱身性能評估—雷達(dá)網(wǎng)綜合發(fā)現(xiàn)概率[J]. 李光明,唐業(yè)敏,蔣蘇蓉.  現(xiàn)代雷達(dá). 2006(01)
[10]基于相對計算的雷達(dá)探測概率建模方法[J]. 鄭龍生,田康生.  空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報. 2005(04)

博士論文
[1]基于分解的多目標(biāo)進(jìn)化算法及其應(yīng)用[D]. 袁源.清華大學(xué) 2015
[2]多無人機協(xié)同偵察任務(wù)規(guī)劃問題建模與優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 田菁.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[3]無人機航路規(guī)劃方法研究[D]. 柳長安.西北工業(yè)大學(xué) 2003

碩士論文
[1]元胞多目標(biāo)進(jìn)化算法的改進(jìn)及其工程應(yīng)用研究[D]. 詹騰.三峽大學(xué) 2014
[2]基于改進(jìn)遺傳算法的航跡規(guī)劃研究[D]. 梁金泉.南昌航空大學(xué) 2012
[3]基于遺傳算法的自動排課系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陳莎敏.東北師范大學(xué) 2011
[4]復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的小型足球機器人路徑規(guī)劃研究[D]. 宮金超.浙江理工大學(xué) 2011
[5]單目標(biāo)多目標(biāo)遺傳算法的研究[D]. 趙小冰.天津理工大學(xué) 2011
[6]基于約束模型的作戰(zhàn)飛機戰(zhàn)術(shù)模板生成和應(yīng)用方法研究[D]. 黃達(dá).國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[7]基于元數(shù)據(jù)的分布式異構(gòu)數(shù)據(jù)庫集成查詢工具研究與開發(fā)[D]. 郭超.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[8]多屬性決策方法及其應(yīng)用[D]. 牟瓊.廣西大學(xué) 2004
[9]近距空地攻擊仿真關(guān)鍵問題研究[D]. 彭雪峰.西北工業(yè)大學(xué) 2003



本文編號：3607205