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基于地磁傳感器的旋轉(zhuǎn)彈箭滾轉(zhuǎn)角解算精度分析

發(fā)布時(shí)間:2022-01-23 12:47
  制導(dǎo)旋轉(zhuǎn)彈箭的命中精度與其滾轉(zhuǎn)角信號的解算精度密切相關(guān)。地磁傳感器作為一種低成本的滾轉(zhuǎn)角解算手段得到廣泛使用。為對其解算精度進(jìn)行分析,文中建立了誤差模型,并進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明,滾轉(zhuǎn)角精度主要取決于北向角的取值范圍。當(dāng)北向角大于35°時(shí),解算精度較高,有利于保證彈箭射擊精度。而當(dāng)北向角小于15°時(shí),滾轉(zhuǎn)角誤差急劇發(fā)散,使得彈箭射擊精度變差。文中的分析研究可為彈箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及作戰(zhàn)使用提供一定的指導(dǎo)。 

【文章來源】:彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2020,40(03)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于地磁傳感器的旋轉(zhuǎn)彈箭滾轉(zhuǎn)角解算精度分析


地磁場矢量示意圖

坐標(biāo)系,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,聯(lián)立方程,坐標(biāo)變換


坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系

曲線,角誤差,偏航,誤差


3°偏航角誤差引起的滾轉(zhuǎn)角誤差仿真結(jié)果分別見圖3~圖5。滾轉(zhuǎn)誤差超過10°時(shí),按10°繪制曲線,以下同。圖4 -25°~-45°射向,3°偏航角誤差引起的滾轉(zhuǎn)誤差

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號:3604381

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