為了取得并保持近距離空戰(zhàn)的優(yōu)勢(shì)，新一代殲擊機(jī)要求具有超機(jī)動(dòng)能力。但是在殲擊機(jī)進(jìn)行超機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，如何避免進(jìn)入失控狀態(tài)，保證飛行安全，同時(shí)發(fā)揮飛機(jī)的全部性能，完成作戰(zhàn)任務(wù)，成為新的課題與挑戰(zhàn)。本文圍繞殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行運(yùn)動(dòng)中，臨界失控狀態(tài)判定與控制問題開展研究。首先，給出了殲擊機(jī)六自由度十二狀態(tài)飛行運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析了氣動(dòng)系數(shù)表達(dá)式，建立了氣動(dòng)舵面作動(dòng)器模型，建立了推力矢量模型和發(fā)動(dòng)機(jī)模型，對(duì)殲擊機(jī)開環(huán)運(yùn)動(dòng)特性和耦合情況進(jìn)行了分析。然后，針對(duì)具有參數(shù)不確定和外界干擾的殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)。用動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行控制律，針對(duì)系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定和外界干擾，引入滑模干擾觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)所受到的復(fù)合干擾進(jìn)行逼近，將動(dòng)態(tài)逆與滑模干擾觀測(cè)器相結(jié)合，設(shè)計(jì)了基于滑模干擾觀測(cè)器的殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行控制律，并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明該方法對(duì)復(fù)合干擾具有良好的抑制效果。接著，研究了殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)飛行臨界失控狀態(tài)邊界判定方法。根據(jù)殲擊機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制和駕駛員的生理承受能力確定了殲擊機(jī)超機(jī)動(dòng)的過載邊界，應(yīng)用可達(dá)平衡集方法計(jì)算出殲擊機(jī)大迎角下繞速度軸滾轉(zhuǎn)角速度的安全邊界。最后，研究了... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模塊化飛行邊界保護(hù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

限制控制方法

限制命令（指令）方法

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]近空間飛行器的多模型切換控制[J]. 王宇飛,吳慶憲,姜長生,張強(qiáng).  控制與決策. 2012(10)
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[3]帶狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)單向輔助面滑�？刂芠J]. 傅健,吳慶憲,姜長生,程路.  控制與決策. 2011(09)
[4]新型快速Terminal滑模及其在近空間飛行器上的應(yīng)用[J]. 蒲明,吳慶憲,姜長生,程路.  航空學(xué)報(bào). 2011(07)
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[8]一類非線性系統(tǒng)的Terminal滑�？刂芠J]. 胡劍波,時(shí)滿宏,莊開宇,褚健,蘇宏業(yè).  控制理論與應(yīng)用. 2005(03)
[9]基于非線性動(dòng)態(tài)逆方法的TF/TA控制器設(shè)計(jì)[J]. 吳天寶,黃顯林,盧鴻謙,班曉軍.  宇航學(xué)報(bào). 2004(03)
[10]基于模糊邏輯的直升機(jī)終端滑�？刂芠J]. 蘇心怡,朱紀(jì)洪,胡金春,孫增圻.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(04)

博士論文
[1]近空間飛行器姿態(tài)與軌跡的非線性自適應(yīng)控制研究[D]. 都延麗.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]空天飛行器不確定非線性魯棒自適應(yīng)控制[D]. 朱亮.南京航空航天大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3603153