某型振蕩自適應(yīng)自動駕駛儀是我國早期引進防空導(dǎo)彈的飛行控制系統(tǒng),其設(shè)計思路精巧、制造簡單、使用維護方便,但系統(tǒng)穩(wěn)定工作所需要的自激振蕩帶來了一系列不利的影響,為了充分繼承該駕駛儀的優(yōu)點、規(guī)避它的缺點,本文對其進行了線性化和數(shù)字化的研究,主要工作如下:第一,根據(jù)導(dǎo)彈運動學(xué)、動力學(xué)理論,在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下進行了簡化,建立了導(dǎo)彈側(cè)向回路和滾動回路的數(shù)學(xué)模型。第二,對振蕩自適應(yīng)自動駕駛儀的設(shè)計原理和設(shè)計特點進行了分析,引入了“振蕩線性化”理論,將繼電特性等效為一個可變增益,給出了振蕩自適應(yīng)自動駕駛儀的解析設(shè)計方法。第三,在原振蕩自適應(yīng)自動駕駛儀基礎(chǔ)上重新設(shè)計了側(cè)向回路,并對之前未涉及的彈體彈性振動應(yīng)用結(jié)構(gòu)濾波器進行了抑制,避免出現(xiàn)共振導(dǎo)致導(dǎo)彈失控;在滾動回路中引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù),并利用繼電特性連續(xù)化的策略,將系統(tǒng)狀態(tài)的切換線（面）變?yōu)樗哪骋沪む徲?以抑制理想變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)所固有的“顫振”現(xiàn)象。第四,經(jīng)過對大量氣動點進行了類似的分析計算和仿真,分析控制參數(shù)與導(dǎo)彈飛行狀態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)它們之間有很強的相關(guān)性,經(jīng)過反復(fù)分析和計算,最終選定T、V、Qv作為調(diào)參自變量,擬合了一套調(diào)參規(guī)則,具... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

振蕩自動駕駛儀俯偏通道等效放大倍數(shù)分析圖

圖 5-2 振蕩自動駕駛儀滾動通道等效放大倍數(shù)分析圖Fig.5-2 The Analysis Chart of Equivalent Gain to Rowl channel of the OscillationAutopilot由圖 5-2 所示可知，滾動通道在 20s 前的等效放大倍數(shù)與俯仰、偏航通道一樣，導(dǎo)彈的飛行時間、動壓、導(dǎo)彈飛行馬赫數(shù)等有較為明顯的關(guān)聯(lián)關(guān)系，可采用與俯偏航通道類似的方法進行擬合。.3.2 滾動回路控制器結(jié)構(gòu)滾動回路采用變結(jié)構(gòu)控制，由速率陀螺、積分器、變結(jié)構(gòu)控制律、舵機以及彈動力學(xué)環(huán)節(jié)構(gòu)成完整的回路，并利用繼電特性連續(xù)化的策略，將系統(tǒng)狀態(tài)的切換（面）變?yōu)樗哪骋沪む徲�，以抑制理想變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)所固有的“顫振”現(xiàn)象，系統(tǒng)框圖如圖 5-3 所示。

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 第 4 張 側(cè)向回路線性化設(shè)計及仿真由圖 4-1 可知，系統(tǒng)中存在一個典型的繼電特性非線性環(huán)節(jié)，經(jīng)合理設(shè)計后系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)定的自激振蕩，工作在振蕩線性化狀態(tài)后，此時繼電特性非線性環(huán)節(jié)可等效于一個變增益放大器，隨著氣動參數(shù)的變化而實時變化，這在第 3 章中有詳細的闡述，在此不再贅述。選取典型彈道的氣動參數(shù)模型，按照第 3 章中建立的數(shù)學(xué)模型進行計算，可以得到繼電特性在各個氣動點的等效放大增益，繪制成增益與動壓、導(dǎo)彈速度之間的關(guān)系圖，如圖 4-2 所示。典 型 彈 道 俯 偏 通 道 等 效 放 大 倍 數(shù) 分 析 圖

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3599000