通過建立虛擬樣機的方法對推藥鏈的推藥動作進行仿真,首先利用SolidWorks繪制推藥鏈三維模型,再將模型導入ADAMS中。結(jié)合ADAMS中的宏命令,建立藥倉推藥鏈的虛擬樣機模型。采用經(jīng)典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平臺中建立推藥鏈控制系統(tǒng)模型,最后在ADAMS與MATLAB之間建立數(shù)據(jù)接口,完成藥倉推藥鏈聯(lián)合仿真系統(tǒng)搭建。在仿真過程中對PID控制參數(shù)不斷進行調(diào)整和優(yōu)化,獲得了較為理想的控制效果。 

【文章來源】：機械與電子. 2020,38(09)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

鏈條實體

根據(jù)圖2可知,在推藥鏈條與鏈輪嚙合過程中,嚙合部分的鏈條可以看作多邊形,相鄰滾輪中心的連線就是這個多邊形的邊。在推藥鏈運動過程中,多邊形的邊與鏈輪上分度圓交替呈相切或相割的位置,鏈條運動方向的速度也會出現(xiàn)周期性變化,該現(xiàn)象為鏈傳動的多邊形效應。由圖3可知,鏈條運動的速度與滾輪A的運動速度相同,而滾輪A速度與滾輪B圓周速度的水平方向分量相同。滾輪B的速度為

v y =vsinβ=R 1 ω 1 sinβ?????? ??? (3)v為滾輪B的圓周速度;β為鏈節(jié)與鏈輪嚙合后,滾輪與鏈輪中心連線和鏈輪中心到鏈條鉛垂線的夾角,呈周期性變化,變化范圍為 - φ 2 ≤β≤+ φ 2 ;R1為鏈輪的分度圓半徑。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于Adams和Matlab的發(fā)射設(shè)備隨動系統(tǒng)虛擬樣機建模與聯(lián)合仿真[J]. 韋正超.  現(xiàn)代機械. 2019(01)
[2]基于ADAMS和MATLAB的兩足機器人的步態(tài)聯(lián)合仿真[J]. 曹杰昌,張立中,白楊楊.  長春理工大學學報(自然科學版). 2016(05)
[3]中大口徑火炮彈藥自動裝填技術(shù)[J]. 劉琮敏,孫大鵬,范志國,張瑞霞.  火炮發(fā)射與控制學報. 2013(03)
[4]基于MATLAB與ADAMS的機械臂聯(lián)合仿真研究[J]. 馬如奇,郝雙暉,鄭偉峰,郝明暉,宋寶玉.  機械設(shè)計與制造. 2010(04)

碩士論文
[1]臥式鏈傳動藥倉運動控制研究[D]. 詹國立.南京理工大學 2018
[2]155mm自行火炮發(fā)射藥自動裝填機構(gòu)研究[D]. 趙山偉.沈陽理工大學 2016



本文編號：3590915