彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)承擔(dān)著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)條件下國(guó)土戰(zhàn)略防御的重要任務(wù)。作為實(shí)現(xiàn)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)防御任務(wù)核心技術(shù)的跟蹤和制導(dǎo)技術(shù)逐步成為近年來(lái)研究和關(guān)注的熱點(diǎn)。本文圍繞對(duì)彈道導(dǎo)彈目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤和精確制導(dǎo)的迫切需求,針對(duì)處于末端高層的彈道導(dǎo)彈飛行特點(diǎn),研究了濾波跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、制導(dǎo)導(dǎo)引三個(gè)方面的方法和算法,并進(jìn)行了算法性能的仿真驗(yàn)證。主要工作如下:首先在雷達(dá)站北天東坐標(biāo)系下根據(jù)目標(biāo)受力模型,通過(guò)龍格庫(kù)塔積分法,分別對(duì)彈道導(dǎo)彈處于大氣層內(nèi)和大氣層外兩種不同受力情況的末段軌跡進(jìn)行仿真建模。在導(dǎo)彈跟蹤方面,針對(duì)兩種階段的各自特點(diǎn),通過(guò)不同階段的受力分析建立目標(biāo)狀態(tài)方程與量測(cè)方程。在擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter,EKF）算法基礎(chǔ)上,對(duì)處于大氣層外僅受重力作用的目標(biāo),采用基于Singer模型的目標(biāo)跟蹤算法;對(duì)再入大氣層后的目標(biāo),為解決當(dāng)前目標(biāo)跟蹤算法中機(jī)動(dòng)模型與再入類目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)不匹配的問(wèn)題,采用了基于彈道模型的目標(biāo)跟蹤算法;對(duì)導(dǎo)彈防御中最復(fù)雜的多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,對(duì)常用算法進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,針對(duì)處于大氣層外無(wú)法通過(guò)大氣作用過(guò)濾掉輕重誘餌的導(dǎo)彈目標(biāo),采用聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法進(jìn)行了仿真... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 彈道導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
    1.3 彈道導(dǎo)彈防御技術(shù)及其發(fā)展
    1.4 本文的主要工作
第二章 彈道導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)建模
    2.1 坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系定義
        2.1.2 常用坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
    2.2 地球模型與大氣模型
        2.2.1 地球模型
        2.2.2 大氣模型
    2.3 目標(biāo)受力模型
        2.3.1 導(dǎo)彈飛行中段受力模型
        2.3.2 導(dǎo)彈再入段受力模型
    2.4 龍格庫(kù)塔積分法
    2.5 彈道軌跡生成仿真
    2.6 本章小結(jié)
第三章 彈道導(dǎo)彈跟蹤濾波算法
    3.1 引言
    3.2 EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波算法基本原理
    3.3 常用目標(biāo)模型
        3.3.1 CV、CA模型
        3.3.2 Singer模型
    3.4 大氣層外導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤濾波算法
        3.4.1 目標(biāo)狀態(tài)方程
        3.4.2 目標(biāo)量測(cè)方程
        3.4.3 仿真結(jié)果
    3.5 多導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法
        3.5.1 跟蹤門技術(shù)
        3.5.2 數(shù)據(jù)互聯(lián)算法
        3.5.3 仿真結(jié)果
    3.6 大氣層內(nèi)導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤濾波算法
        3.6.1 目標(biāo)狀態(tài)方程
        3.6.2 目標(biāo)量測(cè)方程
        3.6.3 仿真結(jié)果
    3.7 機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)跟蹤
    3.8 本章小結(jié)
第四章 攔截彈制導(dǎo)技術(shù)研究
    4.1 雷達(dá)制導(dǎo)概述
    4.2 常見導(dǎo)引方法
        4.2.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
        4.2.2 追蹤法
        4.2.3 平行接近法
        4.2.4 三點(diǎn)法
        4.2.5 前置角法
        4.2.6 比例導(dǎo)引法
    4.3 比例導(dǎo)引法算法原理
    4.4 仿真分析
        4.4.1 比例系數(shù)K的選擇
        4.4.2 制導(dǎo)結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)束語(yǔ)
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻碩期間取得的研究成果



本文編號(hào)：3590176